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国家职业技能认定题库统一试卷
工业机器人系统运维员(四级/中级工)操作、编程
技能考核试卷
(003)
(考试时间：180分钟)
注意事项
1、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》职业技能标准命制。
2、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。
3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
考核任务
任务一
任务二
任务三
任务四
总分
得分
任务一、通过示教编程操作，实现机器人使用手爪工装将零件搬运到翻转
台进行装配
(1)本题分值：30分
(2)考试时间：60分钟
(3)考核形式：实操、编程
(4)实施设备：综合实训平台
(5)具体要求：
操作触摸屏控制翻转台转动到适合装配零件的角度。
机器人通过示教编程实现以下动作：
a)机器人抓取工件摆放架上的装配零件(基座),放置到翻转台上的夹紧
装置；
b)零件放置完成后，机器人运动到一个安全位置，输出信号控制夹紧装置
气缸推出，夹紧工件，再分别装配法兰盘和盖板；
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c)装配完成后，控制夹紧装置气缸退回，机器人回到安全位置；d)
调试完成后，启动机器人自动运行，运行程序时，不再进行任何人为的
干涉；
e)图4-1所示为装配零部件，图4-2所示为装配效果图，图4-3为翻转台
夹紧装置。
图4-1装配零部件底座、法兰盘和盖板图4-2装配效果图
图4-3翻转台夹紧装置
(6)安全文明操作。
(7)否定项：若考生发生下列情况之一，则应及时终止考试，考生该任务成
绩记为零分。
a)由于操作不当损坏部件或设备；b)
由于操作不当造成人身、设备等安全事故。
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任务二、通过示教编程操作，实现工业机器人搬运平移任务
(1)本题分值：70分
(2)考试时间：120分钟
(3)考核形式：实操、编程
(4)实施设备：工业机器人搬运工作站、料棒、计时器
(5)具体要求：
机器人通过示教编程实现以下作业任务：
通过示教器(盒)对工业机器人进行操作、编程、调试，最终利用所编程序的自动运行，使工业机器人完成从料台与加工台间的单行上、下料各5次，使用1#
手爪。
上料完成后，设定加工等待时间5S,然后开始下料。上料时顺序取料，先放加工台1、3、5料位，后放2、4料位。下料时逆序取料，先放料台5、3、1
料位，后放4、2料位。
其中，Y正向平移，平移量96mm、192mm。
(料台)(料台)(加工台)
下料
图1-1单行上、下料平面轨迹示意图
(6)安全文明操作。
(7)否定项：若考生发生下列情况之一，则应及时终止考试，考生该任务成
绩记为零分。
a)由于操作不当损坏部件或设备；b)
由于操作不当造成人身、设备等安全事故。
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