神经网络PID控制方法研究与实现.docx

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东北电力大学自动化工程学院学士学位论文

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题目:神经网络PID控制方法研究与实现

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摘要

在工业的发展中,常规PID控制器起到了很大的作用,因为结构简单控制效果较好,被广泛的应用于现代工业的控制技术上。随着被控对象的要求变得越来越高,常规PID控制常常会出现难以解决的问题。后来,人们研究在常规PID控制器的基础上使用神经网络技术,发现这样的使用可以解决很多常规PID控制器在控制上的不足。神经网络PID控制器也就由此诞生了。

本文将要在增量式PID控制器的基础上,结合使用神经网络,构成神经网络PID控制器进行研究。本文

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