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自动控制原理;
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;第1章自动控制的基本概念;;
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实际应用的控制系统,多数具有阻尼振荡的阶跃响应,如图1所示:;h(t);h(t);一.上升时间tr(Risingtime)
响应曲线从零首次上升到稳态值h(∞)所需的时间,称为上升时间。对于响应曲线无振荡的系统,tr是响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。
延迟时间td(Delaytime):响应曲线第一次到达终值一半所需的时间。
二.峰值时间tp(Timeofpeakvalue)
响应曲线超过稳态值h(∞)达到第一个峰值所需的时间。
三.调节时间ts
在稳态值h(∞)附近取一误差带,通常取;
响应曲线开始进入并保持在误差带内所需的最小时间,称为调节时间。
ts越小,说明系
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