人形机器人电机行业深度：电机是机器人核心驱动，人形机器人打开新成长.pdf

证券研究报告

2024年5月31日

上海证券行业机械设备

增持（维持）

SHANGHAISECURITIES

电机是机器人核心驱动，人形机器人打开新

成长

—人形机器人电机行业深度

分析师：刘阳东SAC编号：S0870523070002

分析师：吴婷婷SAC编号：S0870523080001

主要观点

电机狐动为机昙人主要糕动方式，糕动系纨是使机器人发出动作的机构，是机嚣人的关键挪件

机器人驱动方入可分为液压驱动、气体竖动和电机驱动三种，共中电机驱动是应用最广泛的方A,具有古精度、实时响应等优势，更迼合如今机

器人戊展趋势。

无媪力矩电机崛起背景，主要跟咸人工智鲍的高速发展，人工智他对协作机器人，鼠务矣型的机嚣人，人形机嚣人需求增多，要求也越来越高，

需要定制，元榻力矩电机可以漓足要求

无枢力托电机目前存在较话的技术壁垒，国内只有少量厂商优提供品质较为的无框力矩电机，市场呈头邻集中的趋势。主要玩家包括步什股份、

科尔摩权、航天电器、吴志机电、微精电机爷。全球元枙电机主要生产企业包括珑士MAXONMOTOR公司、美困移格公司(MOOG)、美困森

萨塔科技公司(Sensatal、美国科尔序祁公司(Kollmorgen)、美囚Novanta集团等。科尔摩祁为全球最斗研发出无柜电机的企业，特斯拉的

Optimus就在14个线性执行器和14个旋转执行器中使川了无枢力托电机，以实现精准控制井节石空间．

空心杯电机是机嚣人灵活手的关键零件

空心杯电动机在结构上突破了传纨电机的转子结构形式，采用的是元铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种转子结构彻底消除T由于铁芯形成涡流

而造成的电纥损耗，同时其文注和转动惯女大怂烽低，从而政少了转子自身的机i人能损耗。空心杯电机是机器人灵活手的关健零件，特斯拉擎天

杠Optimus的斗手采用了6个执行器，其中包括6个空心杯电机。

未来十二个月内，维持人形机器人电机行业“增持“评级。

·投资建议：建议关注能够供应无框力矩的厂商步科股份以及供应空心杯电机的厂商鸣志电器、鼎智科技等。

风险提示：技术人员流失、技术创新不及预期。

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目录

Content

一、机器人驱动方式．电机为主

二、无框力矩电机行业国内企业集中度较高，产品实力有待追赶海外企业

三、无框力矩行业重点标的．步科股份、昊志机电

四、亚太地区是全球空心杯电机的主要市场，国内企业积极发力

五、绕线工艺是空心杯电机的核心壁

六、空心杯电机行业重点标的·鸣志电器、鼎智科技、雷赛智能

七、风险提示