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目录
TOC\o1-3\h\z\u一、概述 1
二、工作原理 1
三、结构分析 2
四、设计数据 2
五、机构的运动位置分析 3
六、机构的运动速度分析 4
七、机构运动加速度分析 5
八、静力分析 6
九、与其他结构的对比 7
十、设计总结 9
一、概述
破碎机械是对固体物料施加机械力,克服物料的内聚力,使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力,可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等,在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料,适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械;对于脆性和塑性的物料,适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械;对于粘性和韧性的物料,适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上,破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料,使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中,固体原料、燃料和半成品需要通过各种破碎加工,使其粒度达成各道工序所规定的以便进一步加工操作。
二、工作原理
图(一)
如图(一)所示,1颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械,机器经带传动,使曲柄2顺时针方向回转,然后通过构件3,4,5使动颚板6作往复摆动,当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时,矿石即被轧碎;当动颚板6向右摆离定颚板7时,被轧碎的矿石即下落。根据生产工艺路线方案,在送料机构送料期间,动颚板6不能向左摆向定颚板7,以防止两颚板不能破碎矿石,只有当送料完毕时,两颚板才干加压破碎。因此,必须对送料机构和颚板6、颚板7之间的运动时间顺序进行设计,使三者有严格的协调配合关系,不致在运动过程发生冲突。
由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在曲柄轴O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。
三、结构分析
图(二)
如附图(二)所示,建立直角坐标系。机构中活动构件为2、3、4、5、6,即活动构件数n=5。A、B、C、O2、O4、O6处运动副为低副(7个转动副,其中B处为复合铰链),共7个,即Pl=7。则机构的自由度为:F=3n-2Pl=3Χ5-2Χ7=1。
拆分基本杆组:
(1)标出原动件2,其转角为φ1,,转速为n2,如附图(二)(a)所示;
(2)拆出Ⅱ级杆组3—4,为RRR杆组,如附图(二)(b)所示;
(3)拆出Ⅱ级杆组5—1,为RRR杆组,如附图(二)(c)所示。
由此可知,该机构是由机架1、原动件2和2个Ⅱ级杆组组成,故该机构是Ⅱ级机构。
四、设计数据
设计内容
连杆机构的运动分析
符号
n2
LO2A
l1
l2
h1
h2
lAB
LO4B
lBC
lO6C
单位
r/min
mm
数据
170
100
1000
940
850
1000
1250
1000
1150
1960
连杆机构的动态静力分析
飞轮转动惯量的拟定
LO6D
G3
JS3
G4
JS4
G5
JS5
G6
JS6
δ
mm
N
kg?m2
N
kg?m2
N
kg?m2
N
kg?m2
600
5000
25.5
2023
9
2023
9
9000
50
0.15
五、机构的运动位置分析
(1)曲柄在如图(三)位置时,构件2和3成一直线时,B点处在最低点,L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心,以100mm为半径画圆,以O4为圆心,以1000mm为半径画圆,通过圆心O2在两弧上量取1350mm,从而拟定出此位置连杆3和曲柄2的位置。再以O6为圆心,以1960mm为半径画圆,在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而拟定出B点和C点的位置。
图(三)
(2)曲柄在如图(四)位置时,在图(三)位置基础上顺时针转动。以O2为圆心,以100mm为半径画圆,则找到A点。再分别以A和O4为圆心,以1250mm和1000mm为半径画圆,两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心,以1150mmm和1960mm为半径画圆,两圆的下方的交点则为C点,再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置拟定。
图(四)
(3)曲柄在如图(五)位置时,在图(三)位置基础上顺时针转动180°过A点到圆O4的弧上量取1250mm,拟定出B点,从B点到圆弧O6上量取1150mm长,拟定出C,此机构各位置拟定。
图(五)
六、机构的运动速度分析
如图(四):
ω2=?n/30=3.14X170/30=17.8rad/s
VB=VA+VBA
XAO2·ω2X
⊥O4B⊥AO2
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