颚式破碎机设计说明书.docVIP

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目录

TOC\o1-3\h\z\u一、概述 1

二、工作原理 1

三、结构分析 2

四、设计数据 2

五、机构的运动位置分析 3

六、机构的运动速度分析 4

七、机构运动加速度分析 5

八、静力分析 6

九、与其他结构的对比 7

十、设计总结 9

一、概述

破碎机械是对固体物料施加机械力,克服物料的内聚力,使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力,可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等,在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料,适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械;对于脆性和塑性的物料,适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械;对于粘性和韧性的物料,适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上,破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料,使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中,固体原料、燃料和半成品需要通过各种破碎加工,使其粒度达成各道工序所规定的以便进一步加工操作。

二、工作原理

图(一)

如图(一)所示,1颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械,机器经带传动,使曲柄2顺时针方向回转,然后通过构件3,4,5使动颚板6作往复摆动,当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时,矿石即被轧碎;当动颚板6向右摆离定颚板7时,被轧碎的矿石即下落。根据生产工艺路线方案,在送料机构送料期间,动颚板6不能向左摆向定颚板7,以防止两颚板不能破碎矿石,只有当送料完毕时,两颚板才干加压破碎。因此,必须对送料机构和颚板6、颚板7之间的运动时间顺序进行设计,使三者有严格的协调配合关系,不致在运动过程发生冲突。

由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在曲柄轴O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。

三、结构分析

图(二)

如附图(二)所示,建立直角坐标系。机构中活动构件为2、3、4、5、6,即活动构件数n=5。A、B、C、O2、O4、O6处运动副为低副(7个转动副,其中B处为复合铰链),共7个,即Pl=7。则机构的自由度为:F=3n-2Pl=3Χ5-2Χ7=1。

拆分基本杆组:

(1)标出原动件2,其转角为φ1,,转速为n2,如附图(二)(a)所示;

(2)拆出Ⅱ级杆组3—4,为RRR杆组,如附图(二)(b)所示;

(3)拆出Ⅱ级杆组5—1,为RRR杆组,如附图(二)(c)所示。

由此可知,该机构是由机架1、原动件2和2个Ⅱ级杆组组成,故该机构是Ⅱ级机构。

四、设计数据

设计内容

连杆机构的运动分析

符号

n2

LO2A

l1

l2

h1

h2

lAB

LO4B

lBC

lO6C

单位

r/min

mm

数据

170

100

1000

940

850

1000

1250

1000

1150

1960

连杆机构的动态静力分析

飞轮转动惯量的拟定

LO6D

G3

JS3

G4

JS4

G5

JS5

G6

JS6

δ

mm

N

kg?m2

N

kg?m2

N

kg?m2

N

kg?m2

600

5000

25.5

2023

9

2023

9

9000

50

0.15

五、机构的运动位置分析

(1)曲柄在如图(三)位置时,构件2和3成一直线时,B点处在最低点,L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心,以100mm为半径画圆,以O4为圆心,以1000mm为半径画圆,通过圆心O2在两弧上量取1350mm,从而拟定出此位置连杆3和曲柄2的位置。再以O6为圆心,以1960mm为半径画圆,在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而拟定出B点和C点的位置。

图(三)

(2)曲柄在如图(四)位置时,在图(三)位置基础上顺时针转动。以O2为圆心,以100mm为半径画圆,则找到A点。再分别以A和O4为圆心,以1250mm和1000mm为半径画圆,两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心,以1150mmm和1960mm为半径画圆,两圆的下方的交点则为C点,再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置拟定。

图(四)

(3)曲柄在如图(五)位置时,在图(三)位置基础上顺时针转动180°过A点到圆O4的弧上量取1250mm,拟定出B点,从B点到圆弧O6上量取1150mm长,拟定出C,此机构各位置拟定。

图(五)

六、机构的运动速度分析

如图(四):

ω2=?n/30=3.14X170/30=17.8rad/s

VB=VA+VBA

XAO2·ω2X

⊥O4B⊥AO2

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