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机械原理的教学内容

❖研究机构的组成及具有确定的条件。

❖研究四种基本机构的特性和设计方法：

连杆机构

凸轮机构

齿轮机构与齿轮系

间歇机构

一、平面机构具有确定的条件

1.机构自由度数F≥1。

2.原动件数目等于机构自由度数F。

计算机构自由度时应注意的几种情况

1正确确定副的数目

由三个或三个以上构件组成的轴线重合

的转动副称为复合铰链。

由m个构件组成的复合铰链应含有(m-1)

个转动副。

1

3

2

B

21

3

4A

C8

5

D

67

E

n=7P=10n=7P=10

ll

F=3×7–2×10=1F=3×7–2×10=1

2局部自由度（多余自由度）

1）局部自由度：机构中个别构件不影响其它构

件，即对整个机构无关的自由度。2

）处理办法：在计算自由度时，拿掉这个局部

自由度，即可将滚子与装滚子的构件固接在一起。

3

Cn=2P=2P=1C

lh

n=3P=3P=13

lh

F=33-23-1F=23-22-1

1=2B1=1B

22

AA

11

3虚约束

1虚约束：在机构中与其他副作用重复，

而对构件间的相对不起独立限制作用

的约束。

2处理办法：将具有虚约束副的构件连

同它所带入的与机构无关的副一

并不计。

常见的虚约束

1)机构中某两构件