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3.5二阶系统性能分析.pdfVIP

3.5二阶系统性能分析.pdf

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    文档内容为三5二阶系统性能分析摘要二阶系统性能分析随机选择1个K值进行实验，结果表明K值的值与系统的动态响应速度密切相关若使系统的超调量为10，则需保证τ的时间长度保持不变根据实验数据计算τ的值，将超调量的理论值和实际值相比较结果表明，K值的选择可以影响系统的动态响应速度结论选取合适的K值对于提高系统的性能至关重要总结通过对随机选择的K值进行实验的观察，发现K值与其动态响应速度的关系，并给出相应的建议同时，通过实验得出τ

    二阶系统性能分析

    一、二阶系统的暂态分析

    -1

    例1：已知:K＝KK＝16s,

    012R(s)K1K2C(s)

    ＋s1s

    τ=0.25s。－

    （1）求系统的超调量和调整时间t。

    s

    （2）若使系统的超调量为10%，τ保

    持不变的情况下，K应是多少？

    0

    2

    KKnKK11

    解：（1）(s)21222212

    ssKKs2sn2KK

    12nn12

    KK16111111

    n128(s)0.25

    0.2522KK2160.25

    n12

    2

    %exp(1)100%44%

    11

    tsln21.5(s)这里取Δ＝0.05。

    n1

    或者按近似算法：t33T30.1251.5(s)

    sn0.25

    （2）要使σ%＝10%，求ζ。

    2

    由%exp(1)100%10%

    ln%

    解得0.6

    ln2%2

    11K2.78

    K022.78(s)n03.33(s)

    400.25

    1133

    tsln1.61(s)或者ts

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