(41)--050103正交矩阵线性代数.pdf

5.1.3正交矩阵

正交矩阵

定义T

如果n阶矩阵A满足AA=E，

则称矩阵A为正交矩阵，简称正交阵．

注正交矩阵一定是可逆矩阵.

A1AT

T

AAE

AATE

正交矩阵

性质1.若方阵A为正交矩阵，则A1.

AATEAATAATA21A1

2.若方阵A为正交矩阵，则AT,A1和A*都是正交矩阵.

**T*1T*1T*T1*11

A(A)A(AA)AA(A)AA(A)AA(A)

*2

AAAAEE

1

3.若方阵A和B为n阶正交矩阵，则AB与BA也是正交矩阵.

(AB)(AB)TABBTATA(BBT)ATAEATAATE

正交矩阵

T

正交矩阵AAE

TTTT100

aaaaaaa

111121n

TTTT010

aaaaaaa

T221222n

AAa,a,,a？

12n



TTTT001

aaaaaaa

nn1n2nn

于是单位向量

T1,ij