《机械设计基础》课件——第十五章 回转体的平衡和机器的调速.pptVIP

第十五章回转体的平衡和机器的调速第十五章回转体的平衡和机器的调速【本章导读】回转体平衡和机器调速是两个不同的机械动力学问题。在机械设计中，特别是设计高速机械和精密机械时必须加以重视和考虑。本章仅从基本原理和基本方法两方面介绍回转体的平衡原理及试验方法、机械产生速度波动的原因及调节方法。15.1机械平衡的目的及分类15.1.1机械平衡的目的机械运动时，各运动构件由于制造、装配误差以及材质不均等原因造成质量分布不均匀，致使运动构件的质心在做变速运动时产生大小及方向呈周期性变化的惯性力。第十五章回转体的平衡和机器的调速15.1.2机械平衡的分类及方法在机械中，由于各构件的运动形式不同，其所产生的惯性力也不同，相应惯性力的平衡方法也不同。1．机械平衡的分类一般将机械的平衡问题分成以下两类：（1）回转体的平衡（2）机构的平衡2．平衡的方法由于回转体的质量分布情况不同，引起的不平衡形式也不同。一般来说，有以下两种平衡方法。（1）静不平衡（2）动不平衡第十五章回转体的平衡和机器的调速15.2回转体的静平衡15.2.1回转体的静平衡计算15.2.2回转体的静平衡试验通过上述平衡计算，回转体从理论上讲可以完全平衡，但由于存在制造、装配误差，及材质不匀等因素，仍会有不平衡现象。因而对于重要的回转体构件，用试验的方法，逐个进行平衡试验，以消除不平衡现象。如图15-4所示，当对回转体做静平衡试验时，应将其放置在静平衡架上的两相互平行的刀口形导轨上，若回转体不平衡，则回转体将在重力矩的作用下发生滚动，当停止滚动时质心必在正下方。?图15-4回转体的静平衡试验第十五章回转体的平衡和机器的调速15.3回转体的动平衡计算15.3.1回转体的动平衡计算多缸发动机曲轴、电动机转子及机床主轴等回转体，由于轴向尺寸较大，其质量不可能分布在同一回转平面内（参见图15-5），但可以看作是分布在垂直于轴线的若干个相互平行的回转平面内，各平行平面内的不平衡质量所产生的离心力就形成了空间力系。图15-5曲轴第十五章回转体的平衡和机器的调速第十五章回转体的平衡和机器的调速15.3.2回转体的动平衡试验动平衡试验一般用于D/d＜5或有特殊要求的回转体。由动平衡原理得知，必须分别在任意选定的两个校正平面内各加适当的质量，才能使回转体达到平衡。试验时，先让回转体在动平衡机上运转，然后在两个选定平面内分别找出所需平衡质径积的大小和方位，从而达到平衡。动平衡试验需在特殊的动平衡试验机上进行，采用电子检测、激光去质量等方法，可大大提高平衡精度与动平衡试验过程的自动化。对此，本书不多做介绍，请参考有关产品说明书及实验指导书。第十五章回转体的平衡和机器的调速15.4机械速度波动的调节机械运转时，由于机械动能的变化会引起机械运转速度的波动，这将在运动副中产生附加动压力，使机械的工作效率降低，严重影响机械的寿命和精度。15.4.1机械速度波动的原因及类型各类机器都是在外力（驱动力和阻力）作用下运转的，机械从起动到停止一般经历三个阶段，如图15-7所示。1．起动阶段2．稳定运转阶段3．停车阶段图15-7机械的运转过程第十五章回转体的平衡和机器的调速第十五章回转体的平衡和机器的调速15.4.2周期性速度波动的调节1．机械运转的平均角速度和不均匀系数2．飞轮转动惯量的计算15.4.3非周期性速度波动的调节图15-9所示为机械式离心调速器，汽轮机2的输入功与供汽量的大小成正比。当负荷由于某种原因减小时，汽轮机2与工作机1的主轴转速上升，调速器的主轴转速在锥齿轮驱动下也随之上升，重球由于离心力增大而飞向上方，带动圆筒N上升，通过连杆等装置将节流阀关小，使供汽量减小；反之，若负荷增加，原动机及调速器主轴转速下降，重球下落，使节流阀开大，供汽量增加，从而使输入功与负荷消耗的功（包括摩擦损失）自动趋于平衡，保持速度稳定。图15-9机械式离心调速器第十五章回转体的平衡和机器的调速