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项目报告书模板

青岛理工大学琴岛学院

项目报告书

项目题目:工业机械手的PLC控制

系部:机电工程系

专业:机电一体化技术

项目组成员:

工作流程图

机械手在右侧上限位

传送带A运动

光电开关开启

机械手下降到达下限位

机械手夹紧

2S后机械手上升

到达上限位后机械手左转

机械手下降到达下限位

机械手放松

机械手放松2S后放松

机械手右转,传送带B运动

机械手右转到位,传送带B停止

传送带A运动

3时序图

4顺序功能图

逻辑表达式

M0.0=(SM0.1+M0.0)M0.1

M0.1=(M0.0I0.0I0.1I0.4+M1.1I0.1I0.4)M0.2

M0.2=(M0.1I1.0I0.1I0.4+M0.2)M0.3

M0.3=(M0.2I0.2I0.4+M0.3)M0.4

M0.4=(M0.3T37I0.4I0.2+M0.4)M0.5

M0.5=(M0.4I0.1I0.4+M0.5)M0.6

M0.6=(M0.5I0.1I0.3+M0.6)M0.7

M0.7=(M0.6I0.2I0.3+M0.7)M1.0

M1.0=(M0.7T39I0.2I0.3+M1.0)M1.1

M1.1=(M1.0I0.1I0.3+M1.1)M0.1

梯形图

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