武汉大学摄影测量学 航带法空中三角测量.pptVIP

六、航带法区域网平差法方程的解回代通式：六、航带法区域网平差待定点地面坐标计算将上述坐标反变换到地面坐标xyzXYZAas(x,y,-f)(Xt,Yt,Zt)tYtXtZtMZtpYtpXtp摄影测量中的各种坐标系物空间坐标近似坐标变换(平面)正变换（由大地测量坐标系到地面摄影测量坐标系的坐标变换）YtXt1XtpYtpa2物空间坐标近似坐标变换(平面)逆变换（由地面摄影测量坐标系到大地测量坐标系的坐标变换）物空间坐标近似坐标变换(高程)地球曲率引起的高程差oA2RDA’正变换逆变换航带法空中三角测量《摄影测量基础》第六章武汉大学遥感信息工程学院主要内容一、基本思想与流程二、自由航带网的构建三、单航带空中三角测量四、航带法区域网平差一、基本思想与流程把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标主要思想一、基本思想与流程像点坐标系统误差预改正立体像对相对定向模型连接构建自由航带网航带网的概略绝对定向航带模型非线性改正加密点坐标计算基本流程二、构建自由航带网（1、单独法相对定向）135246a135246bXYZ2as1s2s31bXYZ已知值二、构建自由航带网（1、单独法相对定向）模型坐标摄站坐标二、构建自由航带网（2、连续法相对定向）归化系数135246a135246bXYZ2as1s2s31b二、构建自由航带网（2、连续法相对定向）模型坐标摄站坐标二、构建自由航带网

（3、带模型连接条件的连续法相对定向）135246a135246bXYZsi-1sisi+1aiA(N1X1,N1Y1,N1Z1)ai+1(X2,Y2,Z2)BxBzBy相对定向元素解算时，不但要考虑到定向点上残余上下视差为零，而且要顾及模型间公共连接点在两模型中的像空间辅助坐标要相同带模型连接条件的解析相对定向原理S0Y1Z1S1X1BA(N1X1,N1Y1,N1Z1)a1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)S2BXBYBZa0(X0,Y0,Z0)X2Y2Z2①②X0Y0Z0带模型连接条件的连续法解析相对定向原理线性化偏导数线性化方程等式两边同时除以则误差方程及法方程的建立量测3个以上的模型连接点可以按最小二乘平差原理求相对定向元素o1o2135246o32’4’6’连接点的模型坐标摄站坐标二、构建自由航带网

（3、带模型连接条件的连续法相对定向）非连接点的模型坐标获取控制点的地面摄影测量坐标Xtp,Ytp,Ztp三、自由航带网的概略绝对定向计算重心化坐标求相似变换参数计算各模型点的地面摄影测量坐标四、航带网的误差传播独立累积性误差：不随模型个数的增加而增大其影响偶然误差非独立累积性误差：随模型个数的增加而增大其影响系统误差四、航带网的误差传播S0S1S2S30123dbz10’S’11’S’22’S’33’XZ五、航带模型非线性改正1、二次多项式用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小五、航带模型非线性改正2、二次正形变换多项式用一个二次正形变换多项式曲面拟合航带网的变形，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们的实际变形值相等或使其残差的平方和为最小，并且由多项式曲面上一点变换到航带网无变形曲面上相应点时保持该点处在极小范围内相应线段的夹角不变（保角变换）五、航带模型非线性改正2、二次正形变换多项式3、误差方程式的建立（以X坐标为例）五、航带模型非线性改正五、航带模型非线性改正待定点地面坐标计算将上述坐标反变换到地面坐标六、航带法区域网平差将单航线构成自由航带网利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中同时解求各航带非线性变形改正参数计算各加密点坐标1、基本思想1234567891011121314151617181920ABCDE