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1.1数控机床的组成

数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电动机及

拖动、动控制、检测等技术为一体的自动化设备。数控机床的基本组成

包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体，见图2-

1。

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图i-i数控机床组成

一、控制介质

数控机床工作时，不要人去直接操作机床，但又要执行人的意图，这就

必须在任何数控机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物称之为

控制介质。在普通机床上加工零件时，由工人按图样和工艺要求进行加

工。在数控机床加工时，控制介质是存储数控加工所需要的全部动作和

刀具相对于工件位置等信息的信息载体，它记载着零件的加工工序。数

控机床中，常用的控制介质有穿孔纸带、穿孔卡片、磁带和磁盘或其他

可存储代码的载体，至于采用哪一种，则取决于数控装置的类型。早期

时，使用的是8单位（8孔）穿孔纸带，并规定了标准信息代码ISO

（国际标准化组织制定）和EIA（美国电子工业协会制定）两种代码。

二、数控装置

数控装置是数控机床的核心。其功能是接受输入装置输入的数控

程序中的加工信息，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行译码、运

算和逻辑处理后，发出相应的脉冲送给伺服系统，使伺服系统带动机

床的各个运动部件按数控程序预定要求动作。一般由输入输出装置、控

制器、运算器、各种接口电路、CRT显示器等硬件以及相应的软件组

成。数控装置作为数控机床“指挥系统”，能完成信息的输入、存储、

变换、插补运算以及实现各种控制功能。它具备的主要功能如下：

1）多轴联动控制。

2）直线、圆弧、抛物线等多种函数的插补。

3）输入、编辑和修改数控程序功能。

4）数控加工信息的转换功能：ISO/EIA代码转化，米英制转换，坐标

转换，绝对值和相对值的转换，计数制转换等。

5）刀具半径、长度补偿，传动间隙补偿，螺距误差补偿等补偿功能。

6）实现固定循环、重复加工、镜像加工等多种加工方式选择。

7）在CRT上显示字符、轨迹、图形和动态演示等功能。

三、伺服系统

机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统，它

根据数控装置发来的速度和位移指令控制执行部件的进给速度、方向和

位移量。每个进给运动的执行部件都配有一套伺服系统。伺服系统的

作用是把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动，它相当

于手工操作人员的手，使工作台（或溜板）精确定位或按规定的

轨迹作严格的相对运动，最后加工出符合图样要求的零件

伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，它是数控系统

的执行部分。驱动机床执行机构运动的驱动部件，包括主轴驱动单元

（主要是速度控制）、进给驱动单元（主要有速度控制和位置控制）、

主轴电动机和进给电动机等。一般来说，数控机床的伺服驱动系统，要

求有好的快速响应性能，以及能灵敏且准确地跟踪指令功能。数控机床

的伺服系统有步进电动机伺服系统、直流伺服系统和交流伺服系统，现

在常用的是后两者，都带有感应同步器、编码器等位置检测元件，而交

流伺服系统正在取代直流伺服系统。

四、反馈装置

反馈装置是闭环（半闭环）数控机床的检测环节，该装置可以包括

在伺服系统中，它由检测元件和相应的电路组成，其作用是检测数控机

床坐标轴的实际移动速度和位移，并将信息反馈到数控装置或伺服驱动

中，构成闭环控制系统。检测装置的安装、检测信号反馈的位置，决定

于数控系统的结构形式。无测量反馈装置的系统称为开环系统。

由于先进的伺服系统都采用了数字式伺服驱动技术（称为数字伺

服），伺服驱动和数控装置间一般都采用总线进行连接。反馈信号在大

多数场合都是与伺服驱动进行连接，并通过总线传送到数控装置，只有

在少数场合或采用模拟量控制的伺服驱动（称为模拟伺服）时，反馈装

置才需要直接和数控装置进行连接。伺服电动机内装式脉冲编码器、旋

转变压器、感应同步器、测速机、光栅和磁尺等都是NC机床常用的检测

器件。

五、机床本体

数控