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第十一章 可编程控制器复习题

什么是可编程控制器？

可编程控制器是一种以微处理器为核心器件的顺序控制装置。它最早出现在1969年，当时叫可编程逻辑控制器，即PLC（ProgrammableLogicController）。1976年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器，简称PC（ProgrammableController），并定义为：“PC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器贮存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工艺流程”。

需要注意的是，不要把PC与通常所说的个人计算机PC（PersonalComputer）相混淆，也不要把可编程序控制器与可编程序调节器（国内也叫单回路数字调节器）误认为是一体，前者主要用于开关量的控制，后者则主要用于模拟量的控制。

PC由哪几部分构成？

由主机、输入组件、输出组件、电源和编程器几个部分构成。

主机由微处理器CPU，可擦除只读存贮器EPROM，随机存贮器RAM，总线系统（包括地址、数据、控制总线）等组成。

CPU执行运算、处理和控制功能，EPROM一般存放系统执行程序（扫描程序、I/O管理等），RAM存放用户程序和I/O信息等。

输入组件将输入信号转换成逻辑电平信号，供主机处理。输出组件将经主机处理后的逻辑电平信号转换成高电平信号，去驱动各种输出设备。

电源负责将外部供电转换成主机所需的工作电压。一般在电源组件内还装有备用电池，以保证在断电时，存放在RAM中的信息仍能保持。

编程器用来给PC输入和修改程序，也可以用来监控PC的一些状态。

PLC有那些主要特点？

1、可靠性高。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10~20万h，且均有完善的自诊断功能。

2、结构形式多样，模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。最少的PLC只有6点，而AB的Control Logix系统的容量达128000点。

3、功能强大。

4、编程方便。控制具有极大灵活性。

5、适应工业环境。适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。

6、安装、维修简单

7、与DCS相比，价格较低。

8、当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流，支持多种现场控制及现场总线协议，广泛用于现场控制系统中。

PLC控制与继电器控制有何区别？

控制方式：

继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。

PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。

控制速度

继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。

PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。

延时控制

继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。

PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。

PC安装时，对其配线有何要求？

配线长度在30米之内时，直流信号和交流信号的电缆或导线应当分开。直流5V的

TTL信号要使用屏蔽电缆。

配线长度在30-50米之间时，输入、输出信号应分开，各自用独立的电缆，并且要将直流信号和交流信号分开，并使用带屏蔽的电缆。屏蔽层要在PC一端接地。

配线长度超过300米时，对于开关量信号，最好应采用中间继电器转换一下，或直接选用交流220V的I/O模件。

使用PC时，应注意哪些问题？

如果输出模块带有感性负载，而且其感抗大于1H时，在负载上应并联由阻容元件或非线性电阻组成的吸收电路，否则，有可能因起动电流过大而损坏输出模块。阻容电路可以用1/2W、1kΩ电阻和500V、0.1μF的电容串接而成，也可以用一只二极管与一只电阻串接而成，并联于感性负载的两端。

双向可控硅很容易受到过压而损坏，因此，当选用双向可控硅作为开关量输出元件的输出模块时，要注意它允许的浪涌电流值。必要时，最好给双向可控硅设置浪涌抑制器。有的产品在电路设计时已经考虑了这个问题。

PC使用的电源最好专门供给，与动力电源及其它设备电源分开。

试列举我厂使用的几种可编程控制器的生产厂家、型号以及使用地点。

（1）.MODICON公司的984PLC，用于气化安全、锁斗系统的控制。

MODICON公司的QuantumPLC，用于气化中心气化炉试验装置控制，气化安