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机械手夹持器机械结构设计
摘要
本次课题主要对机械手夹持器机械结构的设计，通过了解此类产品国内外的现状和未来发展方向，进行了细致的研究。首先，根据夹持末端的结构进行相关力学知识的计算，并根据校核结果选取合适的楔块结构以及相关的连接材料。其次，按照手腕部分的设计需求，计算并校核其具体的尺寸。根据以上的结构和质量，得出手臂部分的尺寸和伸缩距离。最后，根据整体的设计改造方案，对驱动压力进行合理的选取分配。本文着重解决了动力不足和开口范围难以控制等问题。对夹持末端开口方式的设计本着结构简单、精度高的基本原则，通过楔块的
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