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机械设计制造及其自动化的发展前景分析

摘要

本世纪以来，随着计算机技术、传感器技术和AI人工智能技术等各项技术的快速发展，移动机器人技术也得到了突破性的进展。本文首先阐述了移动机器人的发展历史和国内外的研究现状，然后对于移动机器人涉及的关键性技术进行分析。移动机器人之所以在工业活动中被广泛应用，主要是得益于它在货物搬运中的巨大贡献，而导航技术的应用是其自主移动及搬运货物的基础。地图构建、定位与路径规划是导航的三要素，其中路径规划技术最为重要。本文在简单概述移动机器人的地图构建与定位技术的同时，进一步研究了路径规划的算法，如RRT算法、A*算法、Dijkstra算法及蚁群算法等，这都为移动