2－1－3 静力学公理 - 副本.ppt

2.1.3静力学公理静力学公理是人们从长期的观察和实践中总结出来，又经过实践的反复检验，证明是符合客观实际的普遍规律。它们是研究力系简化和平衡的基本依据。现介绍如下。1.二力平衡公理作用于同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等、方向相反、且作用在同一直线上。受两个力作用处于平衡的构件称为二力构件。2.加减平衡力系公理在作用于刚体上的任意力系中，增加或减少任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。根据上述公理可以得到如下推论：作用于刚体上的力可以沿其作用线移动到该刚体上任一点，而不改变力对刚体的作用效应。这一推论称为力的可传性原理。必须指出，二力平衡公理、加减平衡力系公理及其推论只适用于刚体，不适用于变形体。例如，绳索的两端若受到大小相等、方向相反、沿同一条直线的两个拉力的作用，则其保持平衡；如把两个拉力改为压力则其不会平衡[图2.4(a)]。又如变形杆AB在平衡力系F1、F2作用下产生拉伸变形[图2.4（b）]，若除去这一对平衡力，则杆就不会发生变形；若将力F1、F2分别沿作用线移到杆的另一端，则杆产生压缩变形[图2.4（c）]。3.力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向，由以这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定［图2.5（a）］，其矢量表达式为FR＝F1＋F2（2.1）有时为了方便，可由A点作矢量F1，再由F1的末端作矢量F2，则矢量AC即为合力FR［图2.5（b）］。这种求合力的方法称为力的三角形法则。依据以上公理，可以推导出三力平衡汇交定理。即：刚体在三个力作用下处于平衡状态，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线也通过该汇交点，且此三力的作用线在同一平面内（图2.6）。必须指出，三力平衡汇交定理给出的是不平行的三个力平衡的必要条件，而不是充分条件，即该定理的逆定理不一定成立。4.作用与反作用定律两物体之间的作用力和反作用力总是同时存在，而且两力的大小相等、方向相反、沿着同一直线分别作用于该两个物体上。这个定律概括了物体间相互作用的关系，表明作用力和反作用力总是成对出现的。应该注意，作用力与反作用力分别作用于两个物体上，它们不构成平衡力系。5.刚化原理如果把在某一力系作用下处于平衡的变形体刚化为刚体，则该物体的平衡状态不会改变。 由此可知，作用于刚体上的力系所必须满足的平衡条件,在变形体平衡时也同样必须遵守。但刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。*国家共享型教学资源库江苏建筑职业技术学院证明：证明：