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机械工程控制基础(绪论)by文库LJ佬2024-06-11

CONTENTS引言机械工程概述控制理论基础

01引言

引言控制工程概述：

控制工程的基本概念及应用范围。数学基础：

控制工程中所需的数学知识基础。

控制工程概述控制系统发展史控制工程应用控制工程未来趋势从古至今控制系统的发展历程，对现代控制理论的影响。控制工程在各行业的应用及重要性。控制工程未来的发展方向及挑战。

数学基础微积分:

对连续变化的系统进行建模和分析的数学工具。

线性代数:

控制系统的矩阵表示及线性方程组求解。

概率论与统计学:

随机性系统建模与分析的数学工具。

微分方程:

描述动态系统行为的数学模型。

02机械工程概述

机械工程概述机械工程定义：

机械工程领域的范畴及其重要性。机械控制基础：

机械系统的控制基本原理及方法。

机械工程定义机械系统概述:

机械系统的组成和特点。

机械工程发展历程:

从古代机械到现代机械工程的发展历程。

机械工程应用领域:

机械工程在各行业中的应用及其价值。

机械控制基础机械控制概述:

机械系统控制的基本概念及分类。

传感器与执行器:

机械系统中传感器和执行器的作用及种类。

控制算法:

PID控制器等常用控制算法的原理及应用。

03控制理论基础

控制理论基础控制理论基础控制理论概述：

控制理论的基本概念及发展历程。数学建模：

控制系统的数学建模方法及应用。

控制理论概述控制理论发展历程:

从经典控制理论到现代控制理论的演变。控制理论基本概念:

控制对象、控制器、传感器等基本概念的介绍。控制系统分类:

按照不同标准对控制系统进行分类及比较。

数学建模系统建模原理:

将实际系统抽象为数学模型的基本原理。

系统建模方法:

常用的物理建模、仿真建模等方法及其应用场景。

模型验证与分析:

对建立的模型进行验证和分析的方法及工具。

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