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自动驾驶模式对交通流的影响

交通运输部公路科学研究院（RIOH）国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）

侯德藻博士/研究员

1自动驾驶介绍

2自动驾驶模式对交通流的影响

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案例分析

自动驾驶——触手可及

AudiA8Nissan

AudiA8

GM

FORD

OttoEasyMile阿波龙图森

Otto

EasyMile

阿波龙

图森

GOOGLE

GOOGLE

TESLANURO

TESLA

NURO

UBER

自动驾驶定义

自动驾驶汽车在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和通信终端实现车与X（人、

车、路、云等）智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动地分析汽车行驶的安全及危险状态，使汽车按照人的意志到达目的地，

最终实现替代人操作的目的。

自动驾驶–AutomatedDriving

自动驾驶汽车--AutomatedVehicle

智能驾驶（L1~L5，以及其他应用于L0的智能辅助驾驶系统技术）自动驾驶（L1~L5，不包括预警提示、短暂干预的辅助驾

智能驾驶

（L1~L5，以及其他

应用于L0的智能辅助驾驶系统技术）

自动驾驶

（L1~L5，不包括预警提

示、短暂干预的辅助驾驶系统等技术）

无人驾驶

（L4和L5）

智能汽车–IntelligentVehicle–发改委

技术层层递进，内涵层层缩小

uL0:L5是SAE（国际汽车工程学会）J3016文件提出的

五级自动驾驶分级方案是当前被普遍采用接受的标准

自动驾驶计划

自动驾驶业务（McKinsey与波士顿咨询公司估计）：

2025年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值

2025年全球渗透率将达到7%-13%，相关市值约为420亿美元商业量产

目前：Tesla、奥迪A8，waymo

2020年：丰田、日产、大众、宝马、奔驰、通用、现代、起亚……

2021年：沃尔沃、福特

自动驾驶市场和规模（思迈咨询公司和IEEE学会预测）：

2025年：全球销量达到23万辆

2035年：全球销量1180万辆，北美、中国和西欧将成为自动驾驶的三大主要市场，占比将分别达到29%、24%和20%（约350、280和240万辆）

2040年：全球75%的汽车都将被自动驾驶汽车取代

自动驾驶愿景

NATURE：无人车2020年广泛使用，并将彻底颠覆我们的出行模式：

更安全

更绿色，编队油耗降低10%

车辆共享，将最少节省8亿个停车位

uM.MitchellWaldrop.Autonomous

vehicles:Nodriversrequired.NATURE,2015,518(7537).

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案例分析

自动驾驶——不是一蹴而就

自动驾驶——不是一蹴而就

自动驾驶逐步应用过程中必然出现传统车辆与不同等级自动驾驶车辆混行的场景

l自动驾驶汽车的一些行车规则和人类驾驶员的行车习惯存在差异

不能丁字口左转无法判断对向车辆转向意图而驻车

以waymo无人车路测问题为例

被有人车追尾

无法汇入车流

自动驾驶—以车为主技术路线

自动驾驶—以车为主技术路线

?谷歌–自主驾驶、无网联

?特斯拉–自主驾驶、有网联

?优步/沃尔沃–城市自主驾驶、有网联、共享车

特点及缺陷

?需要中等或强人工智能，大规模实现可能需要到2035年

?极端聪明的车，车是一切的主宰

?道路等基础设施对自动驾驶不起作用或只是起辅助作用

?激光雷达、视频、毫米波雷达、超声波雷达等感知设备和计算决策系统费用是车价格的数倍，系统很昂贵

?目前的安全性、可靠度很差

自动驾驶—车路协同优势

自动驾驶—车路协同优势

通过雷达、视频等先进的车、路感知设备对道路交通环

境进行实时高精度感知

按照约定的通信协议和数据交互标准，实现路车I2X和车

路V2X通讯及信息交换

形成智能化交通管理、智能化动态信息服务以及自动驾驶/智能网联的车路协同系统

自动驾驶——一体化集成

自动驾驶——一体化集成

以车为主的方法

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