PLC课程报告分析和总结.docx

一、PLC课程总结

《PLC应用实验》课程报告

PLC的组成

PLC的种类很多，其基本功能和指令也有差异，但是其基本结构和工作原理则大同小异。一般由CPU板、I/O接口电路、存储器、扩展接口、电源、显示面板等硬件组成。其硬件简化框图如下：

可编程序控制器

按钮

选择开关限位开关电源

输 输

入 CPU 出

模 模块 模

块 块

接触器电磁阀指示灯电源

编程装置

图1.1 PLC硬件简化图

PLC的工作原理

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样:在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行:在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输

出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

输出刷新:当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU

按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。PLC工作原理如下图所示：

上电

RUN

自诊断 故障

通讯

输入采样

用户程序执行

输出刷新

PLC基本指令系统

图1.2 PLC的工作原理图

基本指令：基本顺序指令是以位为单位的逻辑操作，是构成继电器控制电路的基础。基本指令包括：基本顺序指令，功能指令，控制指令，条件比较指令。

高级指令：高级指令均为扩展功能指令，每一个指令代码都是由大写字母F和序号组成。一条指令完成一个特定的功能，其序号也是按功能分类编排的。依产品型号不同，高级指令的种类、条数不同。但是，同一类指令的使用方法基本类似。

高级指令包括：数据传输指令，数据运算及比较指令，数据转换指令，数据位移指令，位操作指令，特殊功能指令。

PLC顺序控制设计法

使用起保停电路的编程方式

起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。

使用步进梯形指令的编程方式

步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。在步进梯形图中不同的步进段允许有双重输出，即允许有重号的负载输出，在步进触点结束时要用RET指令使后面的程序返回原母线。

使用移位寄存器的编程方式

用移位寄存器主要是对数据、移位、复位3个输入信号的处理。该方法设计的梯形图看起来简洁，所用指令也较少，但对较复杂控制系统设计就不方便，使用过程中在线修改能力差，在工业控制中使用较少，大多数应用在彩灯顺序控制电路中。

使用置位复位指令的编程方式

在以置位复位指令的编程方式中，用某一转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联，作为使所有后续步对应的辅助继电器置位和使所有前级步对应的辅助继电器复位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法顺序转换关系明确，编程易理解，一般多用于自动控制系统中手动控制程序的编程。

二、工程应用

装配流水线的模拟控制

控制要求

总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、

G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。

闭合“启动”开关，工件经过传送工D位送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工H位，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。

断开