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陀螺飞轮信号的EMDLPF混合去噪方法汇报人：2024-02-012023-2026ONEKEEPVIEWREPORTING

目录CATALOGUE引言陀螺飞轮信号预处理经验模态分解（EMD）理论及应用低通滤波器（LPF）设计及实现EMDLPF混合去噪方法实现与效果评估实验结果分析与讨论结论与展望

引言PART01

陀螺飞轮系统在航空航天、导航等领域广泛应用，其信号质量对系统性能至关重要。陀螺飞轮信号中常含有多种噪声成分，影响系统精度和稳定性。研究有效的去噪方法对于提高陀螺飞轮系统性能具有重要意义。研究背景与意义

陀螺飞轮信号具有非线性、非平稳性特点。信号中常含有高频噪声、低频噪声等多种成分。噪声与信号在时域和频域上相互混叠，难以直接分离。陀螺飞轮信号特点

EMDLPF混合去噪方法结合了经验模态分解（EMD）和线性相位滤波器（LPF）的优点。LPF方法能够在频域内对信号进行滤波处理，进一步去除噪声成分。EMDLPF混合去噪方法概述EMD方法能够将信号分解为多个固有模态函数（IMF），有利于分离不同频率成分的噪声。EMDLPF混合去噪方法通过结合EMD和LPF，实现了在时域和频域内的全面去噪。

陀螺飞轮信号预处理PART02

采用高精度传感器，确保信号采集的准确性和稳定性。信号采集设备采用有线或无线传输方式，确保信号传输的实时性和可靠性。传输方式根据陀螺飞轮信号的特点，选择合适的采样频率，以充分保留信号中的有用信息。采样频率信号采集与传

机械噪声由于陀螺飞轮自身机械结构振动引起的噪声。热噪声由于温度变化引起的陀螺飞轮内部元件的热噪声。电磁噪声由于外部电磁场干扰或内部电路噪声引起的噪声。噪声来源分析

采用低通、高通或带通滤波器，对信号进行滤波处理，去除部分噪声。滤波处理采用滑动平均、指数平滑等方法，对信号进行平滑处理，减小噪声对信号的影响。数据平滑将信号幅值归一化到统一范围内，便于后续处理和分析。归一化处理采用多项式拟合等方法，去除信号中的趋势项，保留真实的陀螺飞轮信号。去除趋势项预处理方法与流程

经验模态分解（EMD）理论及应用PART03

基于数据自身的时间尺度特征进行信号分解通过多次筛选过程，将复杂信号分解为一系列固有模态函数（IMF）无需预设基函数，具有自适应性EMD基本原理

03提高信号处理的准确性和可靠性01去除陀螺飞轮信号中的噪声成分02提取信号中的有用特征信息EMD在陀螺飞轮信号处理中应用

筛选阈值影响IMF分量的提取和噪声去除效果迭代次数控制分解层数，避免过度分解或欠分解边界处理采用合适的方法处理信号边界，减少端点效应EMD参数选择与优化

低通滤波器（LPF）设计及实现PART04

LPF设计原则与目标设计原则低通滤波器（LPF）的设计应遵循最大化信噪比、最小化失真和满足特定频率响应需求等原则。设计目标LPF的主要目标是滤除陀螺飞轮信号中的高频噪声，同时保留信号中的有用低频成分。

巴特沃斯滤波器具有平滑的频率响应和较好的通带平坦度，适用于对信号保真度要求较高的场合。切比雪夫滤波器在通带或阻带内具有等波纹特性，可以选择性地优化通带或阻带性能，但可能引入较大的相位失真。椭圆滤波器具有较窄的过渡带和较高的阻带衰减，但相位失真较大，适用于对频率选择性要求较高的场合。常见LPF类型及特点比较

实现滤波器并测试性能根据设计的滤波器参数，实现滤波器并进行性能测试，包括频率响应测试、噪声滤除效果测试和信号保真度测试等，以确保滤波器满足设计要求。确定滤波器类型根据陀螺飞轮信号的特点和去噪需求，选择合适的滤波器类型，如巴特沃斯滤波器或切比雪夫滤波器等。确定滤波器阶数根据滤波器的频率响应特性和去噪效果要求，确定滤波器的阶数，以达到最佳的滤波效果。设计滤波器参数根据滤波器的类型和阶数，设计滤波器的参数，如截止频率、通带增益和阻带衰减等，以满足陀螺飞轮信号去噪的需求。针对陀螺飞轮信号的LPF设计

EMDLPF混合去噪方法实现与效果评估PART05

EMD（经验模态分解）预处理将陀螺飞轮信号分解为多个固有模态函数（IMF），去除高频噪声成分。LPF（低通滤波器）后处理对EMD处理后的信号进行低通滤波，进一步去除残留噪声和平滑信号。自适应阈值设置根据信号特点自适应地设置EMD和LPF的阈值参数，以提高去噪效果。EMD与LPF结合策略030201

采集陀螺飞轮信号，并进行必要的预处理操作，如去除直流分量、归一化等。信号采集与预处理EMD分解与去噪LPF滤波与平滑处理信号重构与输出对预处理后的信号进行EMD分解，得到多个IMF分量，去除高频噪声成分。对EMD去噪后的信号进行LPF滤波，进一步去除残留噪声和平滑信号。将滤波后的信号进行重构，得到去噪后的陀螺飞轮信号，并进行必要的后处理操作。混合去噪方法实现步骤

ABCD效果评估指标与方法信噪比（