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冲击响应和
阶跃响应
冲击响应和阶跃响应
定义：
系统在单位冲激信号()作用下产生的零状态响应，称为单位
冲激响应，简称冲激响应，一般用ℎ()表示。
()ℎ()
H
冲击响应和阶跃响应
冲击响应的数学模型：
对于线性时不变系统，可以用一高阶微分方程表示
−11
++⋯++
−110
−11
=++⋯++
−110
激励及其各阶
令=()
导数（最高阶
则=ℎ()为次）
响应及其各阶−11
ℎ+ℎ+⋯+ℎ+ℎ
−110
导数（最高阶
为次）−11
=++⋯++
−110
冲击响应和阶跃响应
ℎ()的解答形式
由于ℎ及其导数在≥0+时都为零，因而方程式右端的自由项恒等
于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。
①与特征根有关
ℎ=
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