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;能力目标:
在4.2节的基础上,进一步理解单片机定时器中断的触发原理,掌握单片机定时器延时中断程序的编制方法。
任务要求:
仿真电路如图所示,任务要求同3.3,即实现八个LED的流水灯效果,要求延时必须通过定时器中断方式实现。;4.3.1定时器中断
STM32的定时器均具备中断功能,中断发生的时刻为定时器溢出的时刻,即定时器一个计数周期完成的时刻。;任务要求:
仿真电路如图所示,任务要求同3.3,即实现八个LED的流水灯效果,要求延时必须通过定时器中断方式实现。;4.3.2任务程序的编写
首先是工程的图形化配置,将PC0~PC7全部设为“GPIO_Output”模式,计算并设定定时器参数,如右图所示。;打开定时器中断功能,在定时器配置页面中,选择“NVICSettings”(NVIC设定)页,将“TIM3globalinterrupt”(定时器3全局中断)打勾,如图所示。
本次任务需要用到的新的API函数有:
①定时器启动函数(开中断)HAL_TIM_Base_Start_IT
例程:;②定时器溢出中断回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
例程:
(现场操作演示...)
;技能训练(选做):
修改任务3.1程序,将延时程序由软件延时改为定时器溢出中断方式。;Tobecontinued...
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