STM32单片机仿真开发实例 课件 6.3 远程IO模块的设计.pptx

;能力目标：

认知工业自动化产品中的远程I/O模块，在理解的基础上掌握其主要功能，并完成产品主要功能的设计。

任务要求：

绘制远程I/O模块的仿真电路，并完成STM32单片机程序的设计，要求实现如下功能：

（1）模块具备4个数字量输入和4个数字量输出；

（2）能与组态软件（比如MCGS）、支持Modbus_RTU通信协议的PLC（比如三菱FX3U）配合实现远程I/O控制。;6.3.1远程I/O模块简介

远程I/O模块也叫分布式I/O模块，顾名思义是一种能够实现远距离I/O控制的自动化装置。如下图所示，PLC和远程I/O挂在同一个总线上。

远程I/O模块无需编写程序，只需要设定好通信参数即可使用，可以看成是对PLC的I/O点的延伸或者扩充。;国外品牌的远程I/O模块，出于商业利益，只支持自家自动化产品，兼容型较差。

国产品牌的远程I/O模块，由于起步较晚，为了争夺市场份额，采用通用型通信协议，兼容型较好。;6.3.2CRC校验

数据在传递过程中，由于环境干扰等因素收发数据的一致性往往得不到保证，因此常用的做法是对数据包进行校验，如果通不过校验，则将整个数据包丢弃。;CRC（CyclicRedundancyCheck，循环冗余校验）校验是一种主流的数据校验技术，常用的CRC校验有如下六种版本：

●CRC-8

●CRC-12

●CRC-16（?）

●CRC-CCITT

●CRC-32

●CRC-32C

在接下来介绍的Modbus_RTU通信协议中，我们会用到CRC-16校验方式。

由于CRC校验算法原理十分复杂，因此本课程不做深入介绍，仅提供校验程序，读者直接调用校验码生成函数即可。

（演示CRC校验相关程序的使用方法）

;6.3.3Modbus_RTU概述

Modbus协议是由美国modicon公司（现已被施耐德公司收购）于1979年提出的一种可用于工业现场的总线协议。Modbus协议仅定义了数据链路层协议，可用于RS-232、RS-422、RS-485等串行总线。Modbus协议分为Modbus_RTU（√本次任务选择）、Modbus_ASCII（×不讲）两种，本教材仅介绍Modbus_RTU协议。

Modbus协议采用如图所示一主多从式拓扑结构，主站对从站主动轮询，从站被动应答。;Modbus通信数据包格式如图所示，其中ADU（ApplicationDataUnit，应用数据单元）即完整数据包，由1个字节的地址域、PDU（ProtocolDataUnit，协议数据单元）和2个字节的差错校验码构成。地址域即从站地址，差错校验码即CRC-16校验码。

Modbus协议的功能本质上就是主站对从站存储单元的读写，从站存储单元有两类：

◆线圈（Coil），即布尔变量（Bit）

◆寄存器（register），即十六位无符号数据（Word）

（P.S：实际上，布尔变量还分为离散输入（DiscretesInput，只读）和线圈（Coil，读写）两种，寄存器变量还分为输入寄存器（InputRegister，只读）和保持寄存

器（HoldingRegister，读写）两种，这里仅介绍线圈和保持寄存器两种）;功能码代表了主站对从站存储单元不同的读写行为，长度1个字节，如下表所示。;“读（多个）线圈”指令，完整的指令格式如表所示。

说明：

◆地址域，由1个字节构成，即Modbus从站地址，范围0~247（248~255保留）；

◆起始地址，由2个字节构成，即第一个线圈的地址，范围0000H~FFFFH；

◆线圈数量，由2个字节构成，即从第一个线圈开始连续若干个线圈，范围1~2000；

◆校验码，由两个字节构成，即CRC校验码；

◆字节数，由1个字节构成，即后面记录线圈状态的字节的个数；

◆线圈状态，由N个字节构成，每个字节记录了8个线圈状态，“0”代表“OFF”状态，“1”代表“ON”状态。

;下面是一个请求“读线圈”20-38（Hex：0013H~0025H）的实例：

其中：

将输出27~20的状态表示为十六进制字节值CDH，或二进制11001101B；

在最后的数据字节中，将输出状态38-36表示为十六进制字节值05H，或二进制00000101B。;“写单