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驱动电机控制基础

驱动电机控制基础

***驱动电机控制器组成与功能

1.驱动电机控制器主要功能

序号

电机控制器功能

备注

1

控制电机正、反转

档位手柄置于D档时控制电机正转，档位手柄置于R档时控制电机反转。

2

控制电机加、减速

在控制器控制电机运行时，油门开度增大电机转速变快，油门开度减小电机的转速变慢。

3

控制电机启动、停止

当档位手柄置于D档或R档时电机启动，在踩脚刹踏板或拉驻车手柄或档位手柄置N档或P档时电机停止。

4

CAN通信

通过CAN总线能接收控制指令和发送电机参数，及时

把档位信息、电机转速、电机电流、旋转方向传给相

关ECU.接受其他E