机械原理朱龙英 习题解答.docx

机械原理习题解答

目录

第1章 绪论… 1

第2章 平面机构的结构分析… 3

第3章 平面连杆机构… 8

第4章 凸轮机构及其设计… 15

第5章 齿轮机构… 19

第6章 轮系及其设计… 26

第8章 机械运动力学方程… 32

第9章 平面机构的平衡… 39

第一章 绪 论

一、补充题

1、复习思考题

1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？

、机器与机构有什么异同点？

、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。

、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。

2、填空题

1)、机器或机构，都是由 组合而成的。

、机器或机构的 之间，具有确定的相对运动。

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、机器可以用来 人的劳动，完成有用的 。

、组成机构、并且相互间能作 的物体，叫做构件。

）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或 运动的形式。

、构件是机器的 单元。零件是机器的单元。

、机器的工作部分须完成机器的 动作，且处于整个传动的 。

、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的 。

、构件之间具有 的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。

3、判断题

1)、构件都是可动的。 （ ）

、机器的传动部分都是机构。 （ ）

）、互相之间能作相对运动的物件是构件。

（ ）

、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。 （ ）

、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。

（ ）

、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（ ）

）、机构中的主动件和被动件，都是构件。

（ ）

填空题答案

1）、构件2）、构件3）、代替机械功

4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件

判断题答案

1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、× 6）、

√ 7）、√

第二章机构的结构分析

是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。

解：

a)平面高副b)空间低副c)平面高副

将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。

解：

b)n=3，P=4 ，P=0， F=3×3-2×4=1

L H

c)n=3，P

L

=4 ，PH=0， F=3×3-2×4=1

试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。

解：

n?4 P

L

?6 P ?0

H

F?3?4?2?6?0 不是机构

修改后的机构

n?3 P

L

?4 P ?1

H

F?3?4?2?6?0 不是机构

修改后的机构

n?2 P

L

?3 P ?0

H

F?3?2?2?3?0 不是机构

修改后的机构

d)

n?10 P

L

?14 P ?0

H

F?3?10?2?14?2是机构

计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。

解：

a)

n=5，

=7 ，

PL

P

有复合铰链：构件3和构件5; 构件3

和构件1;

PF=3n-2 =3×5－2×7=1

P

L

Pb)n=6， =8， PH=1， 有局部自由度，

P

L

有虚约束

PF=3n-2

P

L

=3x6-2x8-1=1

-PH

-

P

d)有虚约束，有

d)

有虚约束，有

Pn=5，

P

L

=7，

PH

P

=0，

PF=3n-2

P

L

=3×5-2×7-0=1

-PH

-

P

e)有对称虚约

e

)

有对称虚约

n=5，P=7

L

F=3n-2P=1

f)

f)

有对称虚约束

n=3，P

L

=3，P=2

H

F=3n-2P-P=1

L H

Pg) n=2，

P

L

=2，

PH

P

=1，

n=3，

PL

P

=4 有虚约

h)有对称虚约束，

h)

有对称虚约束，

n=3，P=4

L

F=3n-2P

L

=3×3-2×4=1

或者：

n=4，

n=4，P=5 P=1，

F=3n-2P-P

L H

=3×4-2×5-1=1

计算图2-30所示各机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。

解：

a)

n=4， P

L

=5， P=1

H

F=3n-2P-P=1

L H

所以此机构为III级机构

n=3， P

L

=3， P