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新能源汽车技术四、新能源汽车的电机驱动系统1

目录四、新能源汽车的电机驱动系统4.3电机控制器构成与功能4.4驱动电机系统概述2

4.4驱动电机系统概述3驱动电机系统主要由整车控制器、驱动电机、电机控制器、机械传动装置和冷却系统等构成。电动汽车驱动系统结构驱动系统构成

4.4驱动电机系统概述41整车控制器整车控制器（VCU）相当于电动汽车的“大脑”，控制电动汽车的所有部件，其主要功能为识别驾驶员意图、判断控制模式、判别和处理整车故障，管理外围相连驱动模块、控制电动汽车辅助系统等。

4.4驱动电机系统概述52电机控制器驱动电机控制器（MCU）功能是接收整车控制器（VCU）的指令，将动力蓄电池的高压直流电压逆变成电压、频率、相序可调的三相交流电，实现对驱动电机的转速、转矩和旋转方向的控制。驱动电机控制器与驱动电机须配套使用，对于三相交流电机、永磁同步电机需通过电机控制器（MCU）进行调频、调压矢量控制；对于磁阻电机则是通过控制顺序脉冲频率来进行调速。当汽车进行倒车行驶时，通过电机控制器（MCU）改变三相交流电压的相序使电动机反转来驱动车轮反向行驶。电机控制器与驱动电机连接

4.4驱动电机系统概述63驱动电机驱动电机在电动汽车中承担着驱动车辆和发电的双重功能，即在正常行驶时发挥其主要的电动机功能，将电能转化为机械旋转能；而在降速和下坡滑行时驱动电机转变为发电机，将车轮的惯性动能转换为电能。

4.4驱动电机系统概述74机械传动装置机械传动装置的主要功能是将驱动电机的转速降低、扭矩升高，以实现整车对驱动电机的扭矩、转速需求。对于纯电动汽车，由于电动机本身具有较好的调速特性，其变速机构可被大大简化，较多的是仅采用一种固定速比的减速装置，省去了变速器、离合器等部件。当采用轮毂式电动机分散驱动方式时，又可以省去驱动桥、机械差速器、半轴等传动部件。北汽EV200电动汽车2级主减速器

4.4驱动电机系统概述8电动汽车驱动系统布置形式按照电动汽车上驱动电机的数目不同，电动汽车驱动系统布置形式可分为单电机驱动系统和多电机驱动系统。单电机驱动系统一般又分为机械驱动布置方式和电机-驱动桥组合式两种。（1）机械驱动布置方式在保持内燃机汽车传动系统基本结构不变的基础上，用驱动电机替换传统汽车的内燃机，其驱动系统的整体结构与传统内燃机汽车的区别很小。主要由驱动电机、离合器、变速箱、传动轴和驱动桥等部件构成。（2）电机-驱动桥组合式电机-驱动桥组合式在纯电动汽车中有着较为广泛的应用，其总体构成是在驱动电动机端盖的输出轴处加装主减速器和差速器等，驱动电机、固定速比减速器、差速器组合成一个驱动整体，通过固定速比的减速作用来放大驱动电机的输出转矩。机械驱动布置方式电机-驱动桥组合式

4.4驱动电机系统概述9电动汽车驱动系统布置形式按照电动汽车上驱动电机的数目不同，电动汽车驱动系统布置形式可分为单电机驱动系统和多电机驱动系统。单电机驱动系统一般又分为机械驱动布置方式和电机-驱动桥组合式两种。（1）机械驱动布置方式在保持内燃机汽车传动系统基本结构不变的基础上，用驱动电机替换传统汽车的内燃机，其驱动系统的整体结构与传统内燃机汽车的区别很小。主要由驱动电机、离合器、变速箱、传动轴和驱动桥等部件构成。（2）电机-驱动桥组合式电机-驱动桥组合式在纯电动汽车中有着较为广泛的应用，其总体构成是在驱动电动机端盖的输出轴处加装主减速器和差速器等，驱动电机、固定速比减速器、差速器组合成一个驱动整体，通过固定速比的减速作用来放大驱动电机的输出转矩。机械驱动布置方式电机-驱动桥组合式

4.4驱动电机系统概述10电动汽车驱动系统布置形式按照电动汽车上驱动电机的数目不同，电动汽车驱动系统布置形式可分为单电机驱动系统和多电机驱动系统。多电机驱动系统一般又分为电机-驱动桥整体式和轮毂电机分散方式两种驱动方式。（1）电机-驱动桥整体式同电机-驱动桥组合式相比，整体式驱动系统更进一步减少了动力传动系统的机械传动元件数量，因而使整个动力传动系统的传动效率进一步提高，同时可以节省很多的空间，形成了电动汽车所独有的驱动系统布置形式。它一般由两个轮边电机分别与两个相同固定速比的减速器集成在一起，减速器输出直接与两个驱动轮链接，取消了机械差速器，两个驱动电机独立控制转速；在左右两台驱动电机中间安装有电子差速器，能使电动汽车得到更好的灵活性，可以方便地引入ASR控制，通过控制车轮的驱动转矩或驱动轮主动制动等措施，提高汽车的通过性和在复杂路况上的动力性。电机-驱动桥整体式

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