项目7：辅助装置故障诊断与维修 (1)讲解.pptx

1数控机床故障诊断与维修淄博职业学院智能制造学院赵仁瀚

任务1刀库、刀架故障诊断与维修任务2任务3润滑冷却装置故障诊断与维修气动排屑装置故障诊断与维修

任务1刀库、刀架故障诊断与维修数控车床刀架的基本形式立式四工位电动刀架的结构与原理自动换刀装置的常见形式斗笠式刀库的结构与原理圆盘式刀库机械手换刀的结构与原理刀库换刀装置常见故障及处理换刀装置维修实例

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会4立式电动回转刀架普及型数控车床普通型数控车床常用的刀架

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会5卧式电动（液压）回转刀架全功能型数控车床卧式电动回转刀架

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会6车削中心刀架车削中心动力刀架

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会7电动刀架的机械结构与换刀原理电动刀架是国产普及型数控车床使用最为广泛、最简单的车床自动换刀装置,以四工位电动刀架为常用。电动刀架的结构原理相似，以四工位刀架为例，其结构如图所示。1电动机、2电机座、3接线盒、4传动套、5蜗杆轴、6调整垫、7底盘、8底座、9蜗轮、10定齿盘、11动齿盘、12定位盘、13夹紧齿盘、14定位销、15传动销、16螺杆、17方刀台、18传动盘、19连接盘、20固定环、21螺母、22开关盘、23罩、24立轴、25螺母、26堵、27堵、28注油孔

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会8电动刀架的机械结构与换刀原理具体传动过程为：①齿盘脱开。②刀架转位。③刀架定位。④刀架锁紧。

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会9电动刀架的电气控制电动刀架转位控制时序图CNC执行T指令后，经PLC控制，输出电机正转信号，使刀架电机正转，电机正转触动锁紧开关打开，锁紧开关打开，在电机的带动下，转到四工位，PLC收到到位等信号，开始执行t1延时，t1延时结束后，发出电机反转信号，刀架电机执行反转，直到触发锁紧开关锁紧，PLC收到锁紧等信号，开始执行t2延时，t2延时结束后，刀架电机反转结束，电动刀架从第一个工位转动到第四个工位换刀结束。刀架电机正转停止到反转开始的延时t1、夹紧后到刀架电机反转停止的延时t2以及整个换刀时间可以在系统参数中设定。

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会10电动刀架转位输出信号（24v）原理图输出信号（24v）Y3.4（Y3.0）是刀架正（反）转信号，由控制系统执行换刀指令时经PMC程序译码后发出，驱动微型继电器KA7（KA8）得电动作，触点吸合，使得KM3（KM4）线圈得电，触点吸合，接通刀架电机主回路得电，刀架按时序图动作。刀架的到位信号分别由X3.0-X3.3提供。

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会11电动刀架转位控制原理图（220v或110v）电动刀架动力电路（380v）原理图

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会12电动刀架转位输入信号（24v）原理图

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会13直接换刀（夹臂式刀库、转塔式刀库）一种典型的直接换刀立式加工中心,该机床的刀库形状如图6-1-10b)所示。换刀时只需要刀库作回转运动选刀，Z轴上下运动实现换刀。

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会14刀库移动式换刀（斗笠式刀库）一种典型的刀库移动式换刀立式加工中心,该机床的刀具装卸通过其刀库平移和Z轴的上下运动实现,换刀时刀库只需要进行平移和回转运动,而不需要作上下运动。立式加工中心的刀库移动式换刀的刀库外形类似于斗笠,故在某些场合又被称为斗笠式刀库。

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会15机械手换刀配置圆盘式刀库的立式加工中心,该机床的刀具装卸通过图所示的机械手上下和180°回转实现。

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会16机械手换刀采用机械手换刀的加工中心换刀快捷外，刀库可以布置在机床侧面，其刀库容量、刀具的尺寸不受限制，是一种适用于多刀具交换的大、中型加中心常用的自动换刀形式。

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会17斗笠式刀库结构简单、控制容易，换刀可靠,这是普通中小型立式加工中心最为常用的自动换刀装置,它需要通过刀库与机床Z轴的相对运动，实现刀具的装卸与交换。斗笠式刀库结构

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会18斗笠式刀库换刀过程斗笠式刀库换刀动作过程示意图

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会19斗笠式刀库换刀过程换刀动作流程图

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会20斗笠式刀库电气控制斗笠式刀库输入与输出信号（24v）原理图

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会21斗笠式刀库电气控制斗笠式刀库刀盘驱动电机动力电路与控制电路原理图

“1+X”数控维护与维修试点工作说明会22斗笠式刀库电气控制斗笠式刀库刀盘前进与后退控制原理图输出信号（24v