机械设计基础 课件 李水利 项目4 齿轮减速器的分析与设计.pptx

认识齿轮

认识减速器齿轮传动类型齿轮传动特点

减速器的应用认识减速器减速器是用于原动机和工作机之间的封闭式机械传动装置，主要用来降低转速、增大转矩或改变转动方向，广泛的应用于工业、农业、航天、机器人等各个领域。汽车变速器手表传动机构牛头刨床

减速器的分类认识减速器减速器是由封闭在箱体内的齿轮或蜗杆传动组成。根据传动零件的型式，减速器可以分为齿轮、蜗杆减速器、行星齿轮减速器。齿轮减速器蜗轮蜗杆减速器行星齿轮减速器

减速器的分类认识减速器圆柱齿轮减速器一级减速器锥齿轮减速器下置式蜗杆减速器上置式蜗杆减速器减速器根据传动的级数，可分为一级和多级减速器。

减速器的分类认识减速器二级圆柱齿轮减速器二级减速器二级圆锥-圆柱齿轮减速器

齿轮在减速器中的作用认识齿轮主动轮从动轮动力运动齿数：少—多速度：大—小扭矩：小—大主动轮1从动轮1主动轮2从动轮2机架

齿轮传动的类型认识齿轮中国古代青铜齿轮中国古代指南车对于齿轮，古代人还应用到了水利、天文仪器、机械计时器等机械创造上。由此可见，中国古代对于齿轮的应用不但对于农业发展上有着现实意义的运用，而且在科学技术上有着举世瞩目的成就。在世界历史上也是具有重大意义的。水转连磨齿轮发展

齿轮传动的类型认识齿轮按轴线位置分按齿廓曲线分按速度高低分按封闭形式分平面齿轮传动空间齿轮传动齿轮传动

齿轮传动的类型认识齿轮直齿斜齿人字齿内啮合外啮合齿轮齿条直齿内啮合直齿外啮合齿轮齿条平面齿轮传动

齿轮传动的类型认识齿轮斜齿外啮合斜齿内啮合齿轮齿条直齿斜齿人字齿内啮合外啮合齿轮齿条平面齿轮传动内啮合外啮合齿轮齿条

齿轮传动的类型认识齿轮人字齿轮直齿斜齿人字齿内啮合外啮合齿轮齿条平面齿轮传动内啮合外啮合齿轮齿条

齿轮传动类型认识齿轮相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动直齿圆锥齿轮斜齿圆锥齿轮曲齿圆锥齿轮直齿斜齿曲齿空间齿轮传动

齿轮传动类型认识齿轮交错轴斜齿轮蜗轮蜗杆传动准双曲面齿轮传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动交错轴斜齿准双曲面蜗轮蜗杆空间齿轮传动

齿轮传动类型认识齿轮渐开线齿轮摆线齿轮圆弧齿轮按轴线位置分按齿廓曲线分按速度高低分按封闭形式分渐开线齿轮摆线齿轮圆弧齿轮齿轮传动

齿轮传动类型认识齿轮……按速度高低分按封闭形式分高速齿轮传动中速齿轮传动低速、极低速齿轮传动齿轮传动

齿轮传动类型认识齿轮闭式齿轮传动开式齿轮传动……按封闭形式分齿轮传动闭式齿轮传动开式齿轮传动

齿轮传动特点认识齿轮?齿轮传动主要有以下优点：

齿轮传动特点认识齿轮※制造、安装精度要求较高，故成本高。※精度低时噪音大，是机器的主要噪声源之一。※不宜用作轴间距过大的两轴之间的传动。齿轮传动主要有以下缺点：

知识总结减速器用途及减速器的分类齿轮传动的类型齿轮传动的特点

认识渐开线

渐开线形成渐开线形成渐开线性质渐开线函数齿廓啮合定律

任务引入齿轮传动工作原理：依靠主动轮齿廓推动从动轮齿廓实现运动的传递。啮合：两条齿廓曲线的相互接触。?

齿廓啮合定律nnVK2VK1?2O2?1O1KBACM啮合齿廓定律

齿廓啮合定律nnVK2VK1?2O2?1O1KBACM啮合齿廓定律互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比都与其连心线O1O2被齿廓公法线所分割的两段线段成反比。两齿廓在任意位置啮合时，过接触点所做两齿廓的公法线与连心线交于定点，两齿轮的瞬时传动比为一常数，这一规律称为齿廓啮合的基本定律。满足“基本定律”的一对齿廓称为共轭齿廓，机械设计中，常采用渐开线、摆线或圆弧等几种曲线作为轮齿的齿廓曲线，其中渐开线齿廓应用最广，因此主要介绍渐开线齿轮。

渐开线形成渐开线形成―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹为渐开线。该圆称为渐开线的基圆，该直线称为渐开线的发生线。每个轮齿的两侧齿廓是由两条形状相同、方向相反的一段渐开线组成。渐开线齿廓

渐开线性质渐开线性质1发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长渐开线性质1

渐开线性质渐开线性质2基圆的切线必为渐开线上某点的法线。换言之，渐开线上任一点的法线必与基圆相切。渐开线性质2

渐开线性质渐开线性质3渐开线的形状取决于基圆的大小，同一基圆上的渐开线形状完全相同。基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直。当基圆趋于无穷大时，渐开线就成为直线，就是基圆为无穷大时的渐开线齿条的直线齿廓。渐开线性质3

渐开线性质渐开线性质4渐开线是从基圆开始向外伸展的，所以基圆内无渐开线。渐开线性质4

渐开线性质渐开线性质5渐开线性质5渐开线上某点K的速度与正压力间所夹的锐角称为K