机械设计基础 课件 李水利 项目2 牛头刨床执行机构的分析与设计.pptx

认识运动副

运动副的基本概念运动副的分类

牛头刨床执行机构的运动副类型任务引入运动副？构件是机构的运动单元体。牛头刨床执行机构由齿轮，导杆，滑枕等构件以一定的方式连接而成，不同于焊接，铆接等刚性连接，各构件并没有被固定，而是仍具有一定的相对运动。机构中各个构件之间的运动和力的传递，都是通过运动副来实现的。

运动副基本概念运动副：两构件通过直接接触并能保持一定相对运动的可动连接，称为运动副。

运动副的分类平面运动副空间运动副按相对运动分按接触形式分高副：点、线接触低副：面接触运动副分类——平面运动——空间运动

运动副的分类平面高副平面高副：两构件之间通过点、线接触构成的运动副称为高副。常见的平面高副有凸轮副和齿轮副。平面高副所受应力较高，容易磨损。凸轮副齿轮副

运动副的分类平面低副两构件通过面接触构成的运动副称为低副，平面低副按其相对运动形式又可分为转动副和移动副。转动副移动副

运动副的分类平面低副转动副（轴承）转动副（铰链）转动副：组成运动副的两构件只能绕同一轴线产生相对转动的运动副。

运动副的分类平面低副移动副移动副：组成运动副的两构件只能产生沿某一轴线相对移动的运动副。平面低副所受应力较低，不易磨损。

运动副的分类空间运动副球面副螺旋副滚转副球销副

任务实施移动副移动副转动副转动副移动副移动副转动副转动副转动副齿轮高副1个齿轮高副8个低副（5个转动副3个移动副）牛头刨床执行机构运动副类型

知识总结运动副概念运动副分类两构件通过直接接触并能保持一定相对运动的可动连接。运动副高副低副齿轮副凸轮副转动副移动副应力较高容易磨损应力较低不易磨损

构件及运动副在机构运动简图中的表示

机构运动简图概念构件的表示方法运动副的表示方法

机构运动简图的概念实物图直观明了，但不便于分析机构的工作原理和运动特征，这时就需要一种能准确表明机构运动原理的简单图形——机构运动简图。日常生活和生产实践中广泛应用的各种机械设备，都是人们按需要将各种机构组合在一起，来完成各式各样的任务以满足人们生活和生产的需要。

机构运动简图的概念机构的运动简图可以抛开与运动无关的因素，只考虑运动的性质，简明、真实的表达了实际机构的运动情况和运动特征，可以方便的分析现有机构或设计新机构。用规定符号和简单线条表示机构各构件之间相对运动及运动特征的图形称为机构运动简图。

构件的表示方法三副构件两副构件在平面机构运动简图中，构件通常会用简单线条、块体、盘形或组合体来表示。

构件的表示方法画构件时应撇开构件的实际外形，只考虑运动副的性质!

运动副的表示方法转动副的表示方法在平面机构运动简图中，通常会用小圆圈来表示转动副，小圆中心代表转动轴线的位置。机架若构件代表机架则画出平行细斜线表示。

dfeacb运动副的表示方法移动副的表示方法短粗构件细长构件移动副的导路必须与相对移动方向一致。

运动副的表示方法高副的表示方法两构件组成平面高副时，构件的外形轮廓会影响机构的运动，因此在运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。对于凸轮、滚子，习惯画出其全部轮廓对于齿轮，常用点划线画出其节圆

知识总结机构运动简图概念构件的表示方法用规定符号和简单线条表示机构各构件之间相对运动及运动特征的图形，称为机构运动简图。运动副的表示方法

绘制平面机构运动简图

任务引入绘制牛头刨床执行机构的运动简图机构运动简图是用规定符号和简单线条表示机构各构件之间相对运动及运动特征的图形。机构类型构件数目运动副类型、数目机构的运动尺寸等

机构运动简图绘制步骤1）分析机构的组成破碎机明确主动构件、从动构件和机架，并将各构件用数字编号或命名。1机架4推力板思路：先确定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。2偏心轮3动鄂板

机构运动简图绘制步骤2）确定运动副的类型和数目从主动构件开始,沿运动传递路线,根据相连两构件间的相对运动是转动还是移动，是面接触还是点、线接触，确定运动副的类型和数目。转动副A转动副B转动副D转动副C

机构运动简图绘制步骤3）选择视图平面对于平面机构，通常选择平行于构件运动的平面作为视图平面。

机构运动简图绘制步骤4）绘制机构运动简图选择主动件某一适当的瞬时位置为作图位置，选择适当比例,按照各运动副的相对位置,用规定的符号画出各运动副和构件。DCBA1432

机构运动简图绘制步骤DCBA1432哲学辩证唯物主义中的矛盾分析法