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《运动控制技术》主讲教师：齐美星交流变频控制系统—VVVF变频
交流变频基本原理◎交流电动机的调速方法：变频变极调压串电阻串级耗能型有级调速
（1）调速范围宽，能平滑调速，精准其调速静态精度及动态品质好。（2）软启动功能：起动转矩大，起动电流小。减小了对电网和设备的冲击。（3）变频器内置多种功能：短路、过流过压保护，故障自诊断、显示；具有外部接口端子，可方便与PLC/计算机通信；维护简便。（4）以风机、泵类负载的节能效果最为显著，节电可达20%～60％。◎变频调速特点：交流变频基本原理
变压变频（VVVF）---交流变频基本原理变频调速时，保持每极磁通量?m不变。（如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心；磁通过大易使铁心饱和，导致电机绕组过热）定子绕组的反电动势Eg：Eg=4.44?1NskNsΦm=Us+△U其中，?1-电源频率；Ns-定子每相绕组匝数Us-定子相电压；△U-漏阻抗压降，可忽略。只要控制好Eg和f1，便可达到控制磁通?m的目的。
（2）基频fN以上调速:频率从f1N升高，但保持定子电压Us=额定电压UsN，这将迫使磁通与频率成反比地降低，即弱磁升速。交流VVVF控制特性恒功率调速（弱磁升速）恒转矩调速USf基频fN补偿后（1）基频fN以下调速:若?m不变，必须：Eg/f1≈Us/f1=常值，即恒U/f控制。(低频时Us和Eg较小，定子阻抗、感抗压降所占的份量不能忽略。这时，需要人为地把电压Us抬高一些，以便近似地补偿定子压降。)
?恒转矩调速①保持U1/f1恒定进行变频调速时，最大输出转矩将随f1的降低而降低。②s很小时机械特性近似为直线③在负载转矩不变时，电动机的过载能力降低。f1f2f3f4…交流变频基本原理
?恒功率调速①保持电压为额定值进行变频调速时，最大转矩将随f1的升高而减小。②当s很小时，T与s关系近似为一条直线。③当保持电压为额定值且s变化范围不大时，随着频率增加，转矩减小
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