手把手教你学UCOS—UCOSIII任务基础API函数解读课件.pptVIP

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nUCOSIII任务基础API函数适用平台üSTM32F4xx开发板（正点原子）üSTM32F1xx开发板（正点原子）淘宝店铺：技术论坛

12UCOSIII任务创建和删除UCOSIII任务挂起和恢复淘宝店铺：技术论坛

n参考资料：l战舰/精英/MiniSTM32/STM32F4开发板《STM32F4UCOS开发手册》-第六章任务相关API函数使用《STM32F1UCOS开发手册》-第六章任务相关API函数使用

1.1、任务的创建：UCOSIII中要想使用任务，第一件事就是创建一个任务，创建任务使用函数OSTaskCreate()。voidOSTaskCreate(OS_TCBCPU_CHAR*p_tcb,*p_name,OS_TASK_PTRp_task,void*p_arg,OS_PRIOCPU_STKprio,*p_stk_base,CPU_STK_SIZEstk_limit,CPU_STK_SIZEstk_size,OS_MSG_QTYq_size,OS_TICKvoidOS_OPTOS_ERRtime_quanta,*p_ext,opt,*p_err)淘宝店铺：技术论坛

1.2、任务的删除：如果我们不想使用某个任务了就可将其删除，删除任务使用函数OSTaskDel(),函数原型如下：voidOSTaskDel(OS_TCB*p_tcb,OS_ERR*p_err)1、删除某个任务以后，它占用的OS_TCB和堆栈就可以再次利用来创建其他的任务。2、尽管UCOSIII允许在系统运行中删除任务，但是应该尽量避免这种操作，如果这个任务可能占有与其他任务共享的资源，在删除此任务之前这个被占有的资源没有被释放就有可能导致奇怪的结果。淘宝店铺：技术论坛

1.3、任务创建与删除实验：设计3个任务，任务A用于创建其他任务，创建完成以后就删除掉自身，任务B和任务C在LCD上有各自的运行区域，每隔1s他们都会切换一次各自运行区域的背景颜色，而且显示各自的运行次数，任务B运行5次以后删除掉任务C，两个任务运行的过程中还要通过串口打印各自的运行次数，当任务B删除掉任务C以后也要通过串口打印提示信息。淘宝店铺：技术论坛

2.1、UCOSIII任务挂起：当我们想暂停某个任务，但是又不想删除掉这个任务的时候就可以使用函数OSTaskSuspend()来将这个任务挂起，函数原型如下：voidOSTaskSuspend(OS_TCB*p_tcb,OS_ERR*p_err)淘宝店铺：技术论坛

2.2、任务恢复当我们想要恢复某个被挂起的任务的时候可以调用函数OSTaskResume(),函数原型如下：voidOSTaskResume(OS_TCB*p_tcb,OS_ERR*p_err)淘宝店铺：技术论坛

3.3、任务挂起与恢复实验：本实验是在上一个实验的基础上完成的，本实验同样设计了3个任务，任务A用于创建其他任务，创建完成以后就删除掉自身，任务B和任务C在LCD上有各自的运行区域，每隔1s他们都会切换一次各自运行区域的背景颜色，而且显示各自的运行次数，任务B运行5次以后挂起任务C，当任务B运行10次以后重新恢复任务C，两个任务运行的过程中还要通过串口打印各自的运行次数，当任务B挂起和恢复任务C以后也要通过串口打印提示信息。

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