扩大机调速系统基本环节课件.pptVIP

6.3电机扩大机调速系统的基本环节一、电机扩大机调速系统输入：励磁电流输出：电机转速

常用反馈形式：转速负反馈、电压负反馈、电流正反馈、电流截止负反馈各种反馈直接反映某一参数的大小，改善静特性，减小转速降落，扩大调速范围二、转速负反馈调速系统工作原理负载↑→n↓→U↓→△fsU↑→I↑→U↑→n↑cA有差调节系统依靠偏差控制，只能减少转速降落，不能消除转速降落

转速负反馈系统静特性分析开环系统静特性闭环系统静特性K:闭环系统的开环放大倍数

转速负反馈调速系统特点：n1.必须增大给定电压。缺点：系统在运行中若突然失去速度负反馈，电动机将超速运行，造成事故。OI2.减少了系统的转速降落，降低了静差度，提高了调速精度。3.扩大了调速范围。4.加快了系统的过渡过程，改善了动态特性。

三、电压负反馈调速系统工作原理：负载↑→n↓→I↑→U↓→U↓GFV→△U↑→U↑→n↑G

电压负反馈系统静特性分析电压负反馈调速系统特点：1.改善了系统的静特性，扩大了调速范围，但比转速负反馈窄。2.降低了扩大机的剩磁电压，有效消除“爬行”现象。3.加快了过渡过程，改善了动态特性。

四、电压负反馈与电流正反馈调速系统电机扩大机作为发电机的励磁机，控制发电机发出电压U的大小。OⅡ、OⅢ都G是扩大机的控制绕组。OⅢ：给定与电压负反馈控制绕组OⅡ：电流正反馈控制绕组工作原理：负载↑→n↓→I↑→U↑→I↑fiⅡ→U↑→n↑G

静特性分析电压负反馈与电流正反馈电压负反馈开环系统电压负反馈较强时，必须配较强的电流正反馈才能补偿电动机的转速降落，但反馈过强会导致系统不稳定。

五、电流截止负反馈系统目的：使系统过载时具有很软的机械特性，限制电枢电流大小，保护电机不被烧毁，机械部分不受损坏。OⅠ给定控制绕组OⅡ电压负反馈控制绕组OⅢ电流截止负反馈控制绕组OⅠ与OⅡ、OⅢ之间无电的联系称为磁差接法电枢电流增加至某值时VD1导通，OⅢ产生磁通与OⅠ相反，起去磁作用，发电机电压降低，转速急剧下降。

挖土机特性：IN：额定电流nI：截止电流n0nNBID：堵转电流I≤(2~2.5)IDNI＞1.2IBNOIIIINBD电流截止负反馈能限制启动、制动电流过大。

五、稳定环节现象：调速系统过渡过程中存在转速振荡。振荡特点：u、i变化率大。消除振荡方法：增加微分负反馈环节，减小动态放大倍数，阻止u、i的过快变化

桥形稳定环节R：发电机厉磁绕组过渡过程中产生去磁磁通，抑制输出电压的变化LGOⅠ：扩大机控制绕组参数设定：I=I=1~1.5AW：扩大机补偿绕组R1R2P构成桥电路四个臂R/R=0.4~0.5RRRRLG312LG3

习题：一、7，8，9，18二、5，6，7，10，13，17，18，21，26三、4，8