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11年真题答案
1.解:(1),脉冲响应
∴,
则脉冲响应函数为:
(2)当时,从信号的角度来看就是直流分量,也就是直流增益。则本题的直流增益是
(3)对阶跃响应的终值:
2.解:由题意得:
解得:--------①----------②
该系统的闭环特征方程为:------③
-------④,终上由①和④可得,由②和③可得,故不存在值。
3.
4.
5.用主导极点的方法,由于传递函数的主导极点是,所以原高阶系统可以近似的原高阶系统可以用二阶系统来近似。
所以:%=16.3%
6.
7.
QT
QT
QC
阀门
控制器
传感器
进水口
出水口
调节器
调节器
调节阀
被控对象
流量测量
调节器:由于被控对象是液位系统,工艺要求需要进行无差控制,因此可以PI控制器。
调节阀:考虑到工艺安全问题,本系统需要采用一个气关阀。
流量测量器:需要购买一个用于流量测量的传感器。
8.
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9.
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11.
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