厦门大学2011研究生入学考试自动化专业真题答案.doc

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11年真题答案

1.解:(1),脉冲响应

∴,

则脉冲响应函数为:

(2)当时,从信号的角度来看就是直流分量,也就是直流增益。则本题的直流增益是

(3)对阶跃响应的终值:

2.解:由题意得:

解得:--------①----------②

该系统的闭环特征方程为:------③

-------④,终上由①和④可得,由②和③可得,故不存在值。

3.

4.

5.用主导极点的方法,由于传递函数的主导极点是,所以原高阶系统可以近似的原高阶系统可以用二阶系统来近似。

所以:%=16.3%

6.

7.

QT

QT

QC

阀门

控制器

传感器

进水口

出水口

调节器

调节器

调节阀

被控对象

流量测量

调节器:由于被控对象是液位系统,工艺要求需要进行无差控制,因此可以PI控制器。

调节阀:考虑到工艺安全问题,本系统需要采用一个气关阀。

流量测量器:需要购买一个用于流量测量的传感器。

8.

.

9.

10.

.

11.

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