基于Android平台的车路协同系统车载终端设计.pptxVIP

基于Android平台的车路协同系统车载终端设计汇报人：2024-01-07

CATALOGUE目录系统概述Android平台特性与选择车路协同系统车载终端硬件设计车路协同系统车载终端软件设计车载终端与车辆、路侧设施的协同工作机制系统测试与验证

01系统概述

系统定义与目标系统定义基于Android平台的车路协同系统车载终端是一种集成了多种传感器和通信模块的智能设备，用于实现车辆与道路基础设施之间的信息交互和协同工作。系统目标提高道路交通安全、减少交通拥堵、提升出行效率，同时为智能交通系统的研究和应用提供技术支持。

城市道路、高速公路、停车场等场景下的交通管理和车辆调度。应用场景通过实时感知和传递交通信息，帮助驾驶员提前了解路况、选择最佳路线、避免交通事故，提高出行安全和舒适度；同时为交通管理部门提供数据支持，优化交通流管理和调度，提高城市交通运行效率。价值体现系统应用场景与价值

基于Android平台的车载终端系统主要包括硬件层、操作系统层、应用层三个部分。系统架构硬件层操作系统层应用层包括主控制器、传感器接口、通信模块等硬件设备。采用Android操作系统，提供系统服务和应用程序框架。开发各种交通管理和车辆调度应用程序，如实时路况查询、导航、远程监控等。系统架构概览

02Android平台特性与选择

开放源代码Android平台基于Linux，是一个开放源代码的移动操作系统，允许开发者自由定制和开发。广泛应用Android平台是目前市场份额最大的移动操作系统，拥有庞大的用户基础和丰富的应用生态。多样性和灵活性Android平台支持多种设备类型，包括智能手机、平板电脑和车载设备等，具有很高的多样性和灵活性。Android平台简介

强大的硬件支持Android平台与各类硬件设备兼容性好，可以支持多种车载硬件，如GPS、摄像头、传感器等。易于定制和集成Android平台允许开发者根据具体需求进行定制开发，便于将车路协同系统的功能集成到车载终端中。成熟的应用生态Android平台拥有丰富的应用资源，可以满足车载终端的各种需求，如导航、音乐播放、语音控制等。Android平台在车载终端中的优势

Android平台采用权限管理机制，对应用程序的访问权限进行严格控制，保护用户隐私和数据安全。权限管理Android平台支持设备数据的加密存储，防止数据被非法获取和篡改。加密存储Android平台定期发布安全更新，修复已知的安全漏洞，提高系统的安全性。安全更新Android平台的安全性考虑

03车路协同系统车载终端硬件设计

选用高性能的ARM或MIPS处理器，负责整个车载终端的运算和控制。主控制器配备大容量存储器，用于存储操作系统、应用程序、地图数据等。存储模块集成多种传感器接口，如GPS、IMU、轮速传感器等，用于获取车辆状态和位置信息。传感器接口包括Wi-Fi、蓝牙、4G/5G通信模块，实现车载终端与外部设备的数据传输和通信。通信模块硬件架构设计

显示屏选用高分辨率、高亮度的触控显示屏，提供良好的人机交互界面。摄像头集成前后高清摄像头，用于拍摄车辆周围环境并支持视频传输。音频模块内置麦克风和扬声器，支持语音输入和输出功能。电源管理采用高效的电源管理系统，确保车载终端的稳定运行和低功耗。主要硬件组件选择与特性

提供USB接口，支持外部设备的连接和数据传输。USB接口与车辆总线系统对接，获取车辆控制信号和状态信息。CAN总线接口用于与其他硬件组件进行串口通信。UART串口通信遵循车路协同通信协议，实现车载终端与路侧设备、其他车辆之间的信息交互。网络通信协议硬件接口与通信协议

04车路协同系统车载终端软件设计

层次架构将软件划分为应用层、服务层和数据层，实现层次化的软件架构设计。模块化设计将软件划分为多个模块，每个模块具有独立的功能和接口，便于软件的开发、维护和升级。插件化设计采用插件化设计，便于软件的扩展和定制，满足不同用户的需求。软件架构设计030201

车辆控制模块通过与车辆硬件的通信，实现对车辆的远程控制，如启动、熄火、车门控制等。安全辅助模块提供安全辅助功能，如碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测等，提高行车安全性。信息交互模块实现车与车、车与路之间的信息交互，包括车辆位置、速度、路况等信息。地图导航模块提供地图显示、路径规划、实时导航等功能，帮助驾驶员规划最优路线。主要软件模块与功能

使用AndroidStudio作为开发环境，支持Android应用程序的开发。AndroidStudio使用Java语言进行软件开发，具有跨平台的优势。Java语言使用SQLite数据库存储和管理数据，实现高效的数据处理和存储。SQLite数据库软件开发工具与环境

05车载终端与车辆、路侧设施的协同工作机制

通信协议车载终端与车辆之间应采用统一的通信协