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13.1HardwareSerial类库成员函数9.peek()功能：返回1字节的数据，但不会从接收缓冲区删除该数据。与read()函数不同，read()函数读取数据后，会从接收缓冲区删除该数据。语法：Serial.peek()参数：无。返回值：进人接收缓冲区的第1字节的数据；如果没有可读数据，则返回-1。*13.1HardwareSerial类库成员函数10.print()功能：将数据输出到串口。数据会以ASCII码形式输出。如果想以字节形式输出数据，则需要使用write()函数。语法：Serial.print(val)Serial.print(val,format)参数：val，需要输出的数据。format，分两种情况：*13.1HardwareSerial类库成员函数①输出的进制形式，包括：BIN(二进制）；DEC(十进制）；OCT(八进制）；HEX(十六进制)。②指定输出的float型数据带有小数的位数（默认输出2位），例如：?Serial.Print(l.23456)输出为1.23；?Serial.Print(l.23456,0)输出为1；?Serial.Print(l.23456,2)输出为1.23；?Serial.Print(l.23456,4)输出为1.2346；返回值：输出的字节数。*13.1HardwareSerial类库成员函数11.println()功能：将数据输出到串口，并回车换行。数据会以ASCII码形式输出。语法：Serial.println(val)Serial.println(val,format)参数：val，需要输出的数据。format，分两种情况：*13.1HardwareSerial类库成员函数输出的进制形式，包括：BIN(二进制）；DEC(十进制）；OCT(八进制）；HEX(十六进制)指定输出的float型数据带有小数的位数(默认输出2位），例如：?Serial.println(1.23456)输出为1.23；?Serial.println(1.23456,0)输出为1；?Serial.println(1.23456,2)输出为1.23；?Serial.Println(l.23456,4)输出为1.2346；返回值：输出的字节数。*13.1HardwareSerial类库成员函数12.read()则返回-1。功能：从串口读取数据。与peek()函数不同，read()函数每读取1字节，就会从接收缓冲区移除1字节的数据。语法：Serial.read()参数：无。返回值：进入串口缓冲区的第1个字节；如果没有可读数据，*13.1HardwareSerial类库成员函数13.readBytes()功能：从接收缓冲区读取指定长度的字符，并将其存人一个数组中。若等待数据时间超过设定的超时时间，则退出该函数。语法：Serial.readBytes(buffer,length)参数：buffer，用于存储数据的数组（char[]或者byte[])。length，需要读取的字符长度。返回值：读到的字节数；如果没有找到有效的数据，则返回0。*13.1HardwareSerial类库成员函数14.readBytesUntil()功能：从接收缓冲区读取指定长度的字符，并将其存人一个数组中。如果读到停止符，或者等待数据时间超过设定的超时时间，则退出该函数。语法：Serial.readBytesUntil(character,buffer,length)参数：character，停止符。Buffer，用于存储数据的数组(char[]或者byte[])。length，需要读取的字符长度。返回值：读到的字节数；如果没有找到有效的数据，则返回0。*13.1HardwareSerial类库成员函数15.setTimeout()功能：设置超时时间。用于设置Serial.readBytesUntil()函数和Serial,read-Bytes()函数的等待串口数据时间。语法：Serial.setTimeout(time)参数：time，超时时间，单位为毫秒。返回值：无。*13.1HardwareSerial类库成员函数16.write()功能：输出数据到串口。以字节形式输出到串口。语法：Serial.write(val)Serial.write(str)Serial.write(buf