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工业机器人操作与编程

一、单选题。（共25题，每题2分）

1、工业机器人实际上是（）机器人。

A第一代(正确答案)

B第二代

C第三代

D第四代

2、中国的“机器人之父”是()。

A曲道奎

B王天然

C郭鸿铭

D蒋新松(正确答案)

3、机器人是一种通过（），可以自动完成一定操作或者移动作业的机械装置。

A引导

B编程(正确答案)

C计算机

D手控

4、RESET键为（）。

A程序编辑键

B主菜单

C功能键

D复位键(正确答案)

5、EDIT键为（）。

A程序编辑键(正确答案)

B主菜单

C功能键

D复位键

6、FWD键为（）。

A从前至后的运行程序(正确答案)

B从后至前的运行程序

7、表示“转盘到位信号”的是（）。

A、RO[3]

B、DI[104](正确答案)

C、DO[102]

D、DO[104]

8、F1-F5是（）。

A退格键

B复位键

C返回键

D功能键(正确答案)

9、点动机器人的操作是“使能键+SHIFT+（）”。

A、FWD

B任一运动键(正确答案)

C、BWD

D、PREV

10、取放工具时，机器人一定要在导轨的（）。

A工具位(正确答案)

B原始位置

C仓库位

D转盘位置

11、（）是机器人的诞生之地。

A英国

B美国(正确答案)

C德国

D日本

12、（）被称为“机器人王国”。

A英国

B美国

C德国

D日本(正确答案)

13、新松公司隶属于（）。

A中国科学院(正确答案)

B中国研究院

C中国机器人协会

D中国工程院

14、自动演示注意事项第一步是（）。

A钥匙打到OFF

B钥匙打到AUTO(正确答案)

C钥匙打到ON

D示教器打到ON

15、新松公司的名誉董事长是（）。

A曲道奎

B王天然(正确答案)

C郭鸿铭

D蒋新松

16、新松公司的总裁是（）。

A曲道奎(正确答案)

B王天然

C郭鸿铭

D蒋新松

17、中国新松公司的工业机器人产品创造了中国机器人产业发展史上（）项第一的

突破。

A、80

B、88(正确答案)

C、92

D、98

18、新松公司（）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口。

A洁净(正确答案)

B移动

C智能服务

D特种

19、新松公司（）机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等

众多国际知名企业列为重点采购目标。

A洁净

B移动(正确答案)

C智能服务

D特种

20、新松公司（）机器人在国防重点领域得到批量应用。

A洁净

B移动

C智能服务

D特种(正确答案)

21、1985年，中国第一台水下机器人（）首航成功。

A、探索者

B、CR—01

C、海人一号(正确答案)

D、海天一号

22、大连理工大学副教授（）带领团队研制胶囊医疗微型机器人。

A张永顺(正确答案)

B张来顺

C李永顺

D李来顺

23、我国首台“CR—01”（）米水下自治机器人研制成功。

A、1000

B、3000

C、5000

D、6000(正确答案)

24、我国首台微创外科手术机器人（）系统在天津大学举行的鉴定会上成功的将一

头小猪的胆囊摘除。

A巧手A

B达芬奇

C妙手A(正确答案)

D天玑

25、被称为工业机器人“大脑”的是（）。

A控制器(正确答案)

B示教器

C手臂

D屏幕

二、多选题。（共15题，每题2分）

1、下列属于工业机器人的有（）。

A码垛机器人(正确答案)

B搬运机器人(正确答案)

C装配机器人(正确答案)

D教育教学机器人

2、工业机器人一般由（）三部分组成。

A机器人本体(正确答案)

B控制手臂

C示教器(正确答案)

D控制器(正确答案)

3、对于六轴串联机器人而言，其机械臂主要包括（）。

A基座(正确答案)

B腰部(正确答案)

C手臂(正确答案)

D手腕(正确答案)

4、工业机器人的四大家族不包括（）。

A瑞士ABB

B日本OTC(正确答案)

C德国KUKA

D日本NACHI(正确答案)

5、以下选项中是TP作用的有（）。

A点动机器人(正确答案)

B编写机器人程序(正确答案)

C试运行程序(正确答案)

D查阅机器人状态(正确答案