嵌入式微控制器介绍课件.pptVIP

数字控制系统基本概况单片机基本原理及其操作测控系统及其实现技术

?嵌入式系统与微控制器概述–基本含义–特点

嵌入式系统的定义及由来一种计算机硬件和软件的组合，也许还有机械装置，用于实现一个特定功能。在某些特定情况下，嵌入式系统是一个大系统或产品的一部分。通用计算机系统：满足海量高速数值计算的计算机。嵌入式计算机系统：嵌入到实际应用系统中，实现嵌入式应用的计算机。

单片机（微控制器）的基本含义微控制器（MCU）：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。

?微控制器是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。?微控制器诞生于20世纪70年代中期，经过30多年的发展，其成本越来越低，而性能越来越强大，这使其应用已经无处不在，遍及各个领域。例如电机控制、条码阅读器／扫描器、消费类电子、游戏设备、电话、HVAC、楼宇安全与门禁控制、工业控制与自动化和白色家电(洗衣机、微波炉)等

嵌入式系统与MCU的关系MCU的特点：体积小、价格低、稳定可靠大部分嵌入式系统以MCU为核心进行设计以MCU为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。

嵌入式系统是计算机系统，但不单独以通用计算机面目出现。嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法。使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质。开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识。嵌入式系统的其他特点。

（7）控制(控制各种设备，包含PWM等控制技术)；（8）数据处理(图形、图像、语音、视频等处理或识别)；（9）各种具体应用。

嵌入式应用系统开发过程

!打好软件硬件基础!明确学习目的，注意学习方法

?印刷电路板(PCB，Printedcircuitboard)?动态可读写随机存储器(DRAM，DynamicRandomAccessMemory)?静态可读写随机存储器(SRAM，StaticRandomAccessMemory)?只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)?闪速存储器(FlashMemory)?模拟量?开关量

与通信相关的术语@并行通信@串行通信@串行外设接口SPI@集成电路互连总线I2@通用串行总线USB@控制器局域网CAN@背景调试模式BDM@边界扫描测试协议JTAG

?实时操作系统RTOS

嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要

位数字节数

2.运算符号$算术运算：+-*/^%$逻辑运算：||!$关系运算：====!=$位运算：～^|$增量和减量运算：++--$复合赋值运算：+=-=*=/=%=等$指针和地址运算：*$输出格式转换

üswitch结构üfor循环üwhile循环üdo...while循环注意break和continue语句在循环中的应用区别！

（2）调用函数前要先声明该函数；uReturn语句格式：return表达式;（4）接收函数返回值的变量，其类型也要与函数类型一致等。

u指针是指向变量的地址，实质上指针就是存储单元的地址。u指针变量的定义：类型说明符*变量名u指针变量的赋值：只能赋予地址u指针的运算：取地址运算符、取内容运算int*p1;//声明p1是整型指针变量符in*t*p1=a;p1=a;//将a的地址作为p1初值a=80;b=*p1;//运行结果:b=80，即为a的值

6.结构体定义结构体类型，类型名称为student：//成员变量age结构体指针是指向结构体中第一个成员的首地址，因此在使用之前应该对结构体指针初始化，即分配整个结构体长度的字节空间。structstudents1;structstudent*Pstudent;s1.age=20;Pstudent=(structstudent*)malloc(sizeof(structstudent));Pstudent-age=18;

b1.a=1;//将b1的第0位置1b1.b=7;//将b1的第3～5位置111

#definePI3.1415926#defineS(r)PI*r*r条件编译条示件例编1：译示例3：#defineDEBUG8条件编译：#else表达式#defineST%s/*comment1*/\格式2：#ifde%fs\n宏/*名comment3*/#penridnitff(Debugging\n);printf(ST,“one,“two,“thr#eeend)i;f格式3：#ifndef宏名程序输出：onetwoth