电机控制器技术协议.doc

QYF5-4/48电动车驱动电机控制器技术协议

甲方：

乙方：东方电气集团东风电机

东方电气集团东风电机与XXX就QYF5-4/48电动车用驱动电机控制器供货事宜达成如下技术协议：

一、电机控制器应满足如下技术要求：

1.1、根本技术参数：

1〕控制板软件应满足最终用户提供的通讯协议格式及内容。

2〕CAN通讯按照乙方提供的协议执行，如有异议需经过双方协商通过前方可修改。

备注：电机控制器无整车控制器功能；但无整车控制器时电机控制系统可以由外部IO、油门来进行控制。

名称

规格参数

备注

控制器型号

KY7.5/72F

适用电机

三相交流异步电机

额定输入动力电压

60-72V

动力电压工作范围

48-86.4V

动力电压工作范围可以扩展到40V-90V

额定输入控制电压

60-72V

控制电压工作范围

48-86.4V

电压工作范围可以扩展到40V-90V

额定输出电流

100A

峰值输出电流

300A

300Arms@1min

输出频率范围

0～500Hz

控制方式

空间矢量控制

最高控制效率

≥96%

重量

5kg

冷却方式

自然风冷

工作环境温度〔℃〕

-40-55

线束端连接器定义〔母端:tyco776164-1；端子:tyco770854-1〕

插针号

针定义

1

72V钥匙信号

2

72V地

3

72V电源+

4

72V电源+

5

故障信号1

6

模拟5V电源+

7

模拟5V电源地

8

故障信号2

9

数字5V电源+

10

阀控信号1

11

数字5V电源+

12

阀控信号2

13

72V地

14

CAN_Term_L

15

CAN_Term_H

16

加速踏板信号1

17

加速踏板信号2

18

PT100-

19

PT100+

20

电机编码器信号Z

21

电机编码器信号A

22

电机编码器信号B

23

空挡信号

24

CANH0

25

CANL0

26

CANH1

27

CANL1

28

刹车信号

29

后退信号

30

前进信号

31

15V电源+

32

5V电源+

33

72V地

34

驻车信号

35

手刹信号

保护功能

过压/欠压保护、过流保护、过温保护、超速保护、加速踏板失效保护

功能〔需要应用双路信号加速踏板〕。

1.2、控制器端子接线图

备注：

〔1〕从电机轴伸端看，电机逆时针旋转为车辆前进方向；

〔2〕控制器不需要散热风扇，并且内部集成了预充电电路不需要外加预充电继电器，但主接触器和加速踏板不包含在控制器中，需要甲方配置。

〔3〕对外接口无连接线，因为甲方的整车布置不同，连接线的走向、走线和长度均无法确定，所以标准品是不配连接线的，当然如果甲方最终确定了线束，要求乙方按照甲方的要求来提供连接线也是可以的，但是需要额外增加费用。

1.3、结构尺寸：

1.4、供货范围

序号

名称

规格型号

数量

备注

1

交流异步电机控制器

KY5/72F

1

2

接插件

Tyco/C-776164-1

1

3

接插件端子

Tyco/C-770854-1

28

4

安装螺钉

M8x16

5

1.5、环境适应性

名称

规格参数

存储温度

-40℃～55℃

防护等级

IP55

工作环境温度

-40℃～55℃

安装要求

控制器需水平安装且离电机距离不超过2m；控制器用M6螺栓安装在刚性梁上，安装扭矩为6~9N.m；控制器强电接口用M8螺钉固定，安装扭矩为10~12N.m；动力线和信号线分开固定在车体上，线束外加波纹管保护；动力线固定需要考虑尽量防止受到交变应力的影响。

1.6、质量保证

在满足正常运行条件下，保证电机控制器3万公里或1年(以先到为限)无重大故障。

甲方：乙方：东方电气集团东风电机

代表：代表：

20XX年月日20XX年月日