原创力文档- 1、本文档共100页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
第二部分古典控制理论基础习题详解一概述
第二部分
古典控制理论基础习题详解
一
概述
PAGE
PAGE10
第二部分古典控制理论基础习题详解
—概述
试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。2-1-1
试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
【解】：控制系统开环控制闭环控制
试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子，并说明其工作原2-1-2
试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子，并说明其工作原
优点
简单、造价低、调节速度快
抗多因素干扰能力强、调节精度高
缺点
调节精度差、无抗多因素干扰能力结构较复杂、造价较高
理。
理。
【解】：
开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。
工作原理：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。
闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄
试判断下列微分方程所描述的系统属何种类型（线性、非线性；定常、水箱水位（反应蓄水量）。水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。
试判断下列微分方程所描述的系统属何种类型（线性、非线性；定常、
时变）
时变）。
（
（1）d2c(t)?3dc(t)?2c(t)?5dr(t)?r(t)；
dt2
dt
dt
（2）tdc(t)?2c(t)?dr(t)?2r(t)；
dt
dt
（
（3）d2c(t)?2dc(t)?2c2(t)?r(t)；
dt2
dt
（4）5dc(t)?c(t)?3dr(t)?2r(t)?3?r(t)dt。
dt
dt
【解】：
线性定常系统；（2）线性时变系统；（3）非线性定常系统；（4）线性定常系统。
2-1-4
2-1-4 根据题2-1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图：
将a，b与c，d用线连接成负反馈系统；
画出系统方框图。
?电动机
?
电动机
u
r
?
a b
放
大器
u
负载
a
c
测速发电机
d
题2-1-3图
（1）a-d连接，b-c连接。
系统方框图
给定值
给定值
转速
放大器 电动机 负载
测速电机
题2-1-4解图
2-1-5
2-1-5
下图是水位控制系统的示意图，图中Q,Q
1 2
分别为进水流量和出水流量。
阀门
?
Q
电位计
1
浮子
减速器
h
水箱
?
电动机
Q
2
?
?
题2-1-5图
控制的目的是保持水位为一定的
高度。试说明该系统的工作原理并画出其方框图。
【解】：当输入流量与输出流量相等时，水位的测量值和给定值相等，系统处于相对平衡状态，电动机无输出，阀门位置不变。当输出流量增加时，系统水位下
降，通过浮子检测后带动电位器
抽头移动，电动机获得一个正电压，通过齿轮减速器传递，使阀门打开，从而增加入水流量使水位上升，当水位回到给定值时，电动机的输入电压又会回到零，系统重新达到平衡状态。反之易然。
水位给定值h
Q
2
Q 水位h
0 电位计 电动机、齿轮 阀门 1 水箱
浮子
题2-1-5解图
2-1-6
2-1-6 仓库大门自动控制系统如图所示，试分析系统的工作原理，绘制系统的
方框图，指出各实际元件的功能及输入、输出量。
放大器
放大器
伺服电动机
绞盘
电位器组
开门开关
门
关门开关
【解】：
开关放大器门位置给定电位器伺服电机绞盘测量电位器题
开
关
放大器
门
位置
给定电位器
伺服电机
绞盘
测量电位器
题2-1-6解图
元件功能
电位器组——将给定“开”、“关”信号和门的位置信号变成电信号。为给定、测量元件。
放大器、伺服电机——将给定信号和测量信号进行比较、放大。为比较、放大元件。
绞盘——改变门的位置。为执行元件。门——被控对象。
系统的输入量为“开”、“关”信号；输出量为门的位置。
二控制系统的数学模型
2-2-1
2-2-1 试建立下图所示各系统的微分方程并说明这些微分方程之间有什么特
点，其中电压u(t)和位移x(t)为输入量；电压u(t)和位移x(t)为输出
文档评论（0）