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西门子PLC热插拔功能的选型与应用

SIEMENSPLC系统中热插拔功能的

应用与说明

SIEMENS

ADCS2004-6-6

第一我们建议您接见siemensAD企业的技术支持网站：您能够在该网站的检索窗口中键入HotSwap

重点字，获得有关信息：

图1

如上图所示，第一步在IE阅读器中输入路径，第二步选择English页面，第三步在搜寻框中输入您

产品或问题的重点字（英文），第四步用鼠标点击Search键；

在很多应用处合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统

通电运转状态下，进行硬件的改换和调整。

SIEMENSPLC控制系统对于热插拔功能的定义：

1．带电插拔模块时，保证不造成模块的硬件破坏；

2．带电插拔模块时，CPU不断机，并产生报警；

3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其余模块的运转不受影响；

4．带电插拔模块时，CPU中触发中止组织块或经过DP诊疗程序块，获得模块拔出或插入的事件信

息，在用户程序或中止组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的办理；

SIEMENS的PLC控制系统中：

S7-200系列PLC不支持热插拔功能；

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西门子PLC热插拔功能的选型与应用

S7-300CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；

S7-300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔

功能；（需要使用有源总线底板，以下说明）

注：采纳S7-300作为主站的软冗余系统没法实现热插拔所有功能，不具备以上所列第3，4

条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不断机，主CPU、备用CPU上的SF

灯亮，BUSF灯闪耀，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪耀，该ET200M从

站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失掉对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块

插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重

新回到正常运转状态。

若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，您一定使用S7-400作为软冗余系统的主站。

S7-400作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔

功能；（需要使用有源总线底板，以下说明）

S7-400CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。

S7-400系统因为很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因此能最大限度的知足各

种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或拿出模板时，都会在CPU

中产生一其中止信息，供客户在用户程序中对模板改换的动作进行相应的办理。

ET200M的有源总线底板配置与说明：

ET200M是在工业现场常常使用的PROFIBUSDP散布式从站，一个ET200M从站一般由导

轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O

模块、CP通