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虚拟仿真在高职工业机器人教学中的应用研

究

仇高贺

【摘要】机器人技术是工业4.0中关键技术之一，如何培养高职学生快速掌握工业机器人技

术成为高职机电专业的首要任务。本文阐述虚拟仿真教学的必要性，介绍虚拟仿真教学的主

要内容，通过虚拟仿真技术建立机器人工作虚拟场景，实现机器人工作路径规划等工作，通

过虚实结合的演练，让学生掌握工业机器人技术，取得了很好教学效果。

【关键词】工业机器人；高职教育

基金项目：本文系浙江省教育技术研究规划课题（厅级科研项目）“仿真技术在高职机电一

体化专业教学中的应用研究”（编号：JB076）的研究成果。

作者简介：仇高贺，男，硕士，温州职业技术学院电气电子工程系教师，高级工程师。研究

方向：机械制造及自动化。

G712：A：1671-0568（2015）32-0077-02

自2013年起，中国市场工业机器人销量超过日本，成为全球第一大工业机器人市场。但在

机器人使用密度上，中国仍然远低于全球平均水平。中国努力实现从制造大国向制造业强国

转变，2015年国务院制定颁布了《中国制造发展纲要》，明确提出将机器人作为优先发展

目标，如何培养符合工业4.0要求的技术性人才成为高职培养工业机器人专业的首要任务，

而目前高职工业机器人教学中普遍存在资源不足的情况，如何在这种情况下培养工业机器人

应用型人才，笔者认为虚拟仿真技术是一项可行性方案。

一、虚拟仿真教学的必要性

1.建立资源节约型社会的需求

工业机器人应用范围很广泛，如焊接、码垛、搬运、油漆等工作，再加上工业机器人种类

众多，包括世界四大工业机器人KUKA、ABB、FANUC、YASNAC的操作与使用上往往也存在许

多差异。由于工业机器人系统造价昂贵，将所有种类机器人和应用环境都配齐显然是不现实

的事情，也与国家建设节约型社会本意背道而驰。

2.人才培养的需求

由于真实的实训场地和设备数量的制约，实验和实训只能分批次进行，限制了学生实际动手

操作的机会，造成学生课程结束后普遍感觉还没有掌握相关知识，加上部分高职学生学习能

力较差，知识迁移能力弱，如果没有对不同类型机器人和工作场景的实操，他们毕业后遇到

与学校不同的机器人和工作场景就会不知所措。因此工业机器人的培训必须跟上就业市场的

变化，否则毕业生恐难找到合适工作，难以适应自动化和智能化的工作，而虚拟仿真教学是

工业机器人培养方案实现和验证的最佳途径，能够减少项目培训时间，降低项目培训成本，

可以反复模拟，及时纠正学生错误，以及控制技术风险等诸多优势。

3.参加技能大赛的需求

工业机器人是典型的机电一体化设备，目前全国高职系统机电相关的职业技能大赛中越来越

多地加入了工业机器人应用的部分，而每个举办学校的机器人种类和应用环境有所区别，虚

拟仿真技术除了可以满足实验实训教学需求外，还可针对各类技能大赛不同应用的要求，自

行建模，无须购买实际设备，提高了学生学习工业机器人技术和参加技能大赛的兴趣。

4.保护学生安全的需要

机器人教学实训内容需要配备相对应的实验实训对象，如气动装置、传送带、焊机等，在实

验实训过程中不但有设备的损耗，工业机器人在运行过程中的一些误操作易造成学生人身伤

害，为保护学生人身安全，通过虚拟仿真教学既可以解决安全问题，又可以增加学生练习的

机会。

正因如此，目前世界主要的工业机器人生产商都会提供离线编程与仿真工具，以帮助用户在

个人电脑上进行机器人自动化方案的开发及验证。同时，这些平台也往往会开放相应的软件

接口（API），以支持开发功能性插件，从而使平台也能针对不同工业应用场景做虚拟仿真

优化训练。

二、虚拟仿真在教学中的应用

虚拟仿真技术就是建立与工业机器人真实工作场景类似的虚拟环境，在工业机器人实训教

学项目中采用项目式教学法进行设计，其主要的内容和流程如下：

1.建立机器人应用的虚拟环境

学生可以使用集成软件来建立虚拟工作环境，如ABB公司RobotStudio软件建立工业机器人

虚拟仿真工作环境，如建立码垛工业机器人工作场景（如图1所示）。也可以使用通用三维

建模软件如solidworks、UG、Pro/E等软件建立工业机器人的虚拟工作场景，这样既可以演

练学生的三维建模的能力，又可以进行工业机器人操作项目的实训。

2.建立机器人虚拟通讯

以Solidworks建立虚拟通讯为例，学生通过Solidworks建立虚拟工作场景后，通过软件插

件MELFA-Works建立与三菱工业机器人的通信协议，通过与RT-Too