齿轮传动课件.pptVIP

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*齒輪傳動§9—1概述一、齒輪傳動的特點二、齒輪傳動的主要類型1、按傳動軸相對位置平行軸齒輪傳動,相交軸齒輪傳動,交錯軸齒輪傳動優點:1)傳動效率高2)傳動比恒定3)結構緊湊4)工作可靠、壽命長缺點:1)製造、安裝精度要求較高2)不適於中心距a較大兩軸間傳動3)使用維護費用較高)精度低時、噪音、振動較大2、按工作條件3、按齒形漸開線——常用擺線——計時儀器圓弧——承載能力較強開式——適於低速及不重要的場合半開式——農業機械、建築機械及簡單機械設備—只有簡單防護罩閉式——潤滑、密封良好,—汽車、機床及航空發動機等的齒輪傳動中§9—2齒輪傳動的失效形式與設計準則一、失效形式1、輪齒折斷2、齒面疲勞點蝕3、齒面磨損4、齒面膠合5、齒面塑性變形二、設計準則主要失效形式設計準則閉式軟齒面齒輪傳動齒面疲勞點蝕齒面接觸疲勞強度準則閉式硬齒面齒輪傳動齒根彎曲疲勞折斷齒根彎曲疲勞強度準則§9—3齒輪材料及熱處理一、常用的齒輪材料1、鋼(1)鍛鋼軟齒面齒輪(HBS≤350)硬齒面齒輪(HBS350)(2)鑄鋼2、鑄鐵3、非金屬材料二、齒輪材料的選擇原則鋼制軟齒面齒輪要求小齒輪硬度大於大齒輪30-50HBS原因:1)小齒輪齒根強度較弱2)小齒輪的應力迴圈次數較多3)當大小齒輪有較大硬度差時,較硬的小齒輪會對較軟的大齒輪齒面產生冷作硬化的作用,可提高大齒輪的接觸疲勞強度§9—4齒輪傳動的計算載荷齒面接觸線上的法向載荷Fn——名義載荷計算載荷Fnc=KFn載荷係數KA——工作情況係數Kv——動載荷係數Kβ——齒向載荷分佈係數Kα——齒間載荷分配係數1、工作情況係數KA2、動載荷係數KV考慮齒輪製造誤差及彈性變形引起的附加動載荷考慮了齒輪嚙合時,外部因素引起的附加動載荷對傳動的影響它與原動機與工作機的類型與特性,聯軸器類型等有關3、齒向載荷分佈係數Kβ4、齒間載荷分配係數Kα考慮同時有多對齒嚙合時各對輪齒間載荷分配的不均勻輪齒變形曲線齒輪嚙合過程輪齒剛度的影響基圓誤差的影響§9—5標準直齒圓柱齒輪傳動的強度計算一、輪齒的受力分析力的方向Ft主反從同Fr指向軸線圓周力Ft=2T/d1徑向力Fr=Ft/tgα法向力Fn力的大小二、齒根彎曲疲勞強度計算齒根應力分析齒根應力變化校核公式:設計公式:YFa—齒形係數YSa—應力修正係數Yε—重合度係數—齒寬係數三、齒面接觸疲勞強度計算接觸應力兩圓柱體接觸赫茲公式——嚙合點齒廓綜合曲率半徑——彈性影響係數計算點:節點嚙合點齒廓綜合曲率半徑齒數比實際嚙合時,並不總是單齒對嚙合——重合度係數——節點區域係數接觸疲勞強度的校核公式接觸疲勞強度的設計公式四、齒輪傳動強度計算說明:1、彎曲強度校核,要求,,按照彎曲強度設計大小齒輪其他參數均相同只有不同,應將和中較大者代入計算。2、接觸強度計算公式中,,3、輪齒面——按齒面接觸疲勞強度設計,再校核齒根彎曲疲勞強度硬齒面——按齒根彎曲疲勞強度設計,再校核齒面接觸疲勞強度4、在用設計公式定d1或m時,∵、、預先未知→試取Kt代K→計算得d1t(mnt)→按d1t計算v查、、→計算若K與Kt相差較大,則應對d1t(mnt)進行修正。5、在其他參數相同的條件下,彎曲疲勞強度與m成正比,接觸疲勞強度與d1或中心距a成正比,即與mz乘積成正比,而與m無關。2、小輪齒數Z13、齒寬係數二、許用應力S——疲勞強度安全係數KN——壽命係數——齒輪疲勞極限應力三、齒輪精度等級的選擇高→低1,2,3,…5,6,7,8,9,10,11,12遠等級常用§9—6齒輪傳動的設計參

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