《机构的组成原理》课件.pptxVIP

课程简介本课程旨在全面介绍机构的组成原理。从历史发展、构造要素、运作机制等多个层面深入分析机构的本质与特点。通过实际案例分析,帮助学员深入理解机构的内在运作逻辑,为后续学习奠定坚实基础。byTRISTravelThailand.

机构的定义机构的概念机构是由各种机械元件组成的,能将输入动力或运动传递到输出端并执行特定功能的装置。它是工程机械的基础。机构的特点机构包含多个活动或静止的零件,通过它们之间的相互作用达到特定的功能和目的。机构可控、灵活、高效,广泛应用于各领域。机构的构成机构由机构的输入端、输出端和联系各部件的运动副等基本结构组成,能产生所需的运动和力。

机构的特征结构复杂机构由许多零件和连接件组成,形成复杂的空间结构。这赋予了机构多自由度和复杂运动特性。运动复杂机构通常具有多自由度,能实现各种复杂的运动,如直线运动、旋转运动、曲线运动等。高效密集机构能将动力高效地传递到需要的位置,实现密集和集成的功能。这使其在许多领域都有广泛应用。

机构的分类1基于结构机构可分为平面机构和空间机构。平面机构仅在一个平面内运动,空间机构可在三维空间中运动。2基于动力源机构可分为手动机构、机动机构和自动机构。手动机构依靠人工操作,机动机构由外部动力驱动,自动机构可自主完成任务。3基于运动形式机构可分为旋转机构、往复机构和振动机构。旋转机构产生持续的旋转运动,往复机构产生来回运动,振动机构产生周期性振动。4基于应用领域机构可用于工业制造、家用电器、医疗器械等多个领域,满足不同的功能需求。

机构的基本结构机架机架是机构的主体部分，用于支撑和连接其他机构元件。它提供了机构的稳定性和刚性，确保机构能够可靠地运行。运动副运动副连接机构的部件并允许它们相对运动。常见的运动副包括转动副、移动副和球面副等。它们决定了机构的自由度和运动特性。驱动元件驱动元件为机构提供运动动力,如电机、液压缸或齿轮箱等。它们把能量转换为机械运动,驱动机构完成所需的功能。传动机构传动机构将驱动元件的动力传递到机构的各个部件,如齿轮、链条或带轮等。它们确保机构的运动同步和协调。

机构的基本元件支撑元件提供支撑和固定作用,包括框架、底座等,确保机构的整体稳定性。运动元件能够产生相对运动,主要包括杆件、轮、滑块等,实现机构的功能。连接元件将机构的各部件连接起来,确保其协调工作,如铰链、轴承、联轴器等。驱动元件为机构提供驱动力,通常包括电机、液压或气压装置等动力源。

机构的自由度自由度机构的自由度是指机构能够独立运动的空间坐标的个数。这决定了机构的运动能力和应用范围。结构分析分析机构的自由度需要考虑其结构组成,包括连杆数、副的数量和类型。每个副都会限制机构的自由度。运动限制除了结构本身,外界力作用和运动限制也会影响机构的自由度。需要综合考虑各方面因素。

机构的运动分析动力学分析通过动力学分析,可以确定机构各部件的运动轨迹、速度和加速度,并计算出作用于各部件的力和力矩。这对于机构的设计和优化至关重要。静力学分析静力学分析则可以确定机构在静止或匀速运动时各部件承受的力和力矩,有助于确定机构的强度和刚度。逆运动学分析逆运动学分析可以根据机构末端的期望运动,求出各关节的驱动量,为机构的控制提供依据。

平面四杆机构1运动输出通过四个连杆的配合,可以产生复杂有趣的运动2运动控制通过合理设计四杆的尺寸和形状,可以精确控制运动轨迹3机械传动利用四杆机构可以方便地实现机械动力的传递和放大平面四杆机构是由四个连杆通过铰链连接而成的平面机构,是机械设计中常见的一种基本构型。它具有运动输出、运动控制和机械传动等功能,在工业生产和日常生活中应用广泛。

平面四杆机构的运动分析1自由度分析确定四杆机构的自由度,分析其运动特性2位置分析通过建立坐标系统,计算四杆机构各部件的位置3速度分析根据位置分析结果,推导出各部件的速度关系4加速度分析进一步推导出各部件的加速度关系通过对平面四杆机构的自由度分析、位置分析、速度分析和加速度分析,可以全面掌握该类机构的运动特性,为后续的设计和优化奠定基础。

平面六杆机构定义平面六杆机构是一种具有六个连杆的机构,其工作平面为一个平面。这种机构可以实现复杂的运动,广泛应用于工业自动化、机械手等领域。结构特点平面六杆机构由六个连杆组成,包括固定连杆、输入连杆和多个中间连杆。通过合理的连杆长度和角度设计,可以实现所需的运动轨迹。运动分析对于平面六杆机构,可以通过运动学分析确定输出连杆的位置、速度和加速度。需要考虑各连杆的长度、连接方式以及输入运动等因素。

平面六杆机构的运动分析1运动自由度平面六杆机构具有3个运动自由度,可以执行复杂的二维平面运动,包括位移、旋转和扭转。2运动分析方法通过运用向量分析、位移方程、速度与加速度分析等理论方法,可以全面分析六杆机构的运动特性。3