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项目1三菱变频器的运行与操作变频及伺服应用技术

任务1.1认识变频器01任务1.2三菱变频器的面板运行02任务1.3三菱变频器的外部运行03

任务1.4三菱变频器的组合运行04任务1.5三菱变频器的多段速运行05任务1.3三菱变频器的升降速端子运行06

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任务1.1认识变频器

任务1.1认识变频器2017年6月26日，具有完全自主知识产权的中国标准动车组“复兴号”在京沪高铁线上双向首发，时速达到350km/h，从松花江畔到雪域高原，从中老铁路到印尼雅万高铁，“复兴号”已经成为代表中国智造的新“国家名片”“复兴号”列车起动、制动平稳,乘坐舒适，速度能在0～350km/h之间任意调节，所有这些都是通过变频技术实现的。那么，变频器是如何产生的呢？任务导入

1．变频器的产生由异步电动机的转速公式：可知，异步电动机有下列三种基本调速方法：①改变定子绕组的磁极对数p的变极调速；②改变转差率s的变转差率调速；③改变电源频率f1的变频调速。任务1.1认识变频器相关知识

1．变频器的产生芬兰瓦萨（也叫VACON，伟肯）控制系统有限公司于1967年开发出世界上第一台变频器。1968年，丹佛斯变频器VLT5作为世界上第一代批量生产的变频器面世。变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是交流电气传动系统的一种。它是利用电力电子器件的通断作用，将工频交流电源转换成电压、频率均可调的交流电源的电力电子变换装置。在实际应用中，变频器通过改变交流电机定子绕组的供电频率，在改变频率的同时也改变电压，从而达到调节电机转速的目的，因此将变频调速简称为VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）。任务1.1认识变频器

2．变频器的应用（1）变频器在节能方面的应用（2）变频器在精确自动控制中的应用（3）变频器在提高工艺方面的应用（4）变频器在电机软启动方面的应用学海领航：随着我国最新版强制性国家标准GB18613―2020《电动机能效限定值及能效等级》于2021年6月1日起正式实施，变频器凭借突出的节能效益已成为政府及企业节能降碳的关键设备。请单击链接学习“变频器助力中国实现节能减排”。/web/shareVideo/index.action?id=1181221ajax=1任务1.1认识变频器

2．变频器的应用（1）变频器在节能方面的应用（2）变频器在精确自动控制中的应用（3）变频器在提高工艺方面的应用（4）变频器在电机软启动方面的应用任务1.1认识变频器学海领航：变频器的品牌众多，在国内市场占有率比较高的国外品牌主要有SIEMENS（西门子）、ABB、Yaskawa（安川）、Mitsubishi（三菱）、Schneider（施耐德）、Emerson（艾默生）、Fuji（富士）；国内品牌主要有台达（DELTA）、汇川、英威腾、普传、安邦信等。扫码学习“中国变频器市场品牌分布”

由异步电动机的转速公式：改变频率改变速度1.变频调速的条件n———异步电动机的转速(r/min)式中s——异步电动机的转差率;n1———异步电动机的同步转速(r/min)f1——异步电动机定子绕组上交流电源的频率(Hz)p——异步电动机的磁极对数;任务1.1认识变频器

三相异步电动机的主磁通Φm的表达式为:式中:E1——气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值（V）；N1——每相定子绕组的匝数；?KN1——定子绕组基波系数；?U1——定子绕组电压；?U——漏阻抗压降；?1——定子绕组的电源频率。任务1.1认识变频器

根据三相异步电机的等效电路可知：E1=U1+△UU1≈E1式中:E1—— 气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值（V）；U1—— 定子绕组电压；?U—— 漏阻抗压降。任务1.1认识变频器

当U1≈E1=const时由E1≈U1∝?1Φm?1↓→Φm↑→电动机磁路过饱和，导致过大的励磁电流，电动机因绕组过热而损坏。当U1≈E1=const时由E1≈U1∝?1Φm?1↑→Φm↓铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩T↓电动机的负载能力下降，电动机的容量得不到充分利用。任务1.1认识变频器

结论:变频调速的条件是主磁通Φm保持不变为维持电动机的输出转矩不变，必须使主磁通Φm=const，即U1?1=constE1?1≈任务1.1认识变频器

Φm∝U1?1=constE1?1=2.基频以下恒转矩调速因为变频的同时还要改变电压，所以称为v/f控制，也称为VVV