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2-1-1惯性导航的基本原理
惯性导航系统是利用惯性敏感器件，基准方
向及最初的位置信息来确定运载体的姿态、位置
和速度的自主式航位推算系统，简称惯导。
惯导是一种自主式的导航方法，它完全是利
用载体自身设备独立自主的进行导航，它与外界
不发生任何光、电、声、磁的联系，从而实现了
与外界条件隔绝的，假想的“封闭”空间内实现导
航，所以它具有
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