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机械原理知识点总结

第一章平面机构的结构分析3

一.基本概念3

1.机械:机器与机构的总称。3

2.构件与零件3

3.运动副3

4.运动副的分类3

5.运动链3

6.机构3

二.基本知识和技能3

1.机构运动简图的绘制与识别图3

2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别3

3.机构的结构分析4

第二章平面机构的运动分析6

一.基本概念:6

二.基本知识和基本技能6

第三章平面连杆机构7

一.基本概念7

（一）平面四杆机构类型与演化7

二）平面四杆机构的性质7

二.基本知识和基本技能8

第四章凸轮机构8

一.基本知识8

（一）名词术语8

（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8

三）凸轮机构基本尺寸的确定8

二.基本技能9

（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9

（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10

（三）其他10

第五章齿轮机构10

一.基本知识10

（一）啮合原理10

（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11

（三）其它齿轮机构，应知道：12

第六章轮系14

一.定轴轮系的传动比14

二.基本周转（差动）轮系的传动比14

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三.复合轮系的传动比15

第七章其它机构15

1.万向联轴节：15

2.螺旋机构16

3.棘轮机构16

4.槽轮机构16

6.不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构17

7.组合机构17

第九章平面机构的力分析17

一.基本概念17

（一）作用在机械上的力17

（二）构件的惯性力17

（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17

二.基本技能18

第十章平面机构的平衡18

一、基本概念18

（一）刚性转子的静平衡条件18

（二）刚性转子的动平衡条件18

（三）许用不平衡量及平衡精度18

（四）机构的平衡（机架上的平衡）18

二.基本技能18

（一）刚性转子的静平衡计算18

（二）刚性转子的动平衡计算18

第十一章机器的机械效率18

一、基本知识18

（一）机械的效率18

（二）机械的自锁19

二.基本技能20

第十二章机械的运转及调速20

一.基本知识20

（一）机器的等效动力学模型20

（二）机器周期性速度波动的调节20

（三）机器非周期性速度波动的调节20

二.基本技能20

（一）等效量的计算20

（二）飞轮转动惯量的计算20

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第一章平面机构的结构分析

一.基本概念

1.机械:机器与机构的总称。

机器