具身智能：突破人机边界，AI产业的下一站（38页 PPT）.pptxVIP

具身智能：突破人机边界，

AI产业的下一站

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人形机器人是具身智能的最佳实践

政策持续加码，市场空间广阔海内外人形机器人相继推出

产业链及相关上市公司

投资建议及风险提示;;

n人形机器人最基本的特征是具有人类的外形特征和行动能力，除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点，拥

有更好的通用性。人形机器人主要包含三大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。;

n机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协

同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际机器人联合会（IFR）从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人。;

n进入21世纪，随着第三次工业革命，以原子能技术、航天技术、电子计算机技术的应用为代表，还包括人工合成材料、分子生物学和遗传工程等高新技术的突破和发展，人形机器人的行业迎来飞速发展。

n业内认为，人形机器人的发展历程主要分为三个阶段：第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段；第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。;

n所谓具身，Embodied，指的是依附于真实世界的物理实体，类似于人或者动物需要一个肉体，去认识世界、探索世界，并通过与环境的交互去影响世界；所谓智能，指的是需要具备感知、认知、推理、决策、持续迭代的能力。

n但事实上，人形机器人只是具身智能的一种形态，也可能是终极形态，但除此之外，比如能在家庭中行驶并与人简单交互的宠物机器人、比如L4自动驾驶，本质上都同时具备具身和智能两种属性。;

图表7：具身智能的三个模块;;;;

图表9：相关政策梳理;;

n人口结构老龄化趋势加剧，使人形机器人发展紧迫感加剧。在中国等发展中国家，机器人可有效提高生产效率，促进经济的发展和产业结构的升级及转型。因此未来而机器人发展空间巨大。

n2023年，全球人工智能（AI）机器人市场规模达到143.0亿美元，预计到2032年将达到824.7亿美元左右，2023年至2032年复合年增长率为21.50%。;;;

图表14：工业版人形机器人Walks正在贴标;

n2024年3月16消息，德国车企梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)宣布与通用仿人机器人开发商Apptronik达成重要协议，将引入Apollo人形机器人到其工厂，主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动。

n2023年10月，亚马逊宣布在其位于西雅图南部的物流中心中尝试性引入Digit人形机器人进行应用测试，期待利用机器人来提高仓库内部的操作效率，进而推动配送服务的加速与提升Digit是亚马逊投资的新创公司AgilityRobotics开发的人形机器人产品。;

图表17：机器应用场景

服务型机器人工业型机器人医用机器人教育型机器人军用机器人;;;;

n人形机器人的制造，是一个艰巨的工程问题，不仅涉及到编写机器人的程序(大脑)，更涉及到如何让它的身体掌握运动的两个基本原则：平衡(明确身体各部位的位置)和动作控制(掌握各部位间移动的关系)。

n因此，人形机器人代表了机器人技术的终极目标之一，需要跨越多个学科：运动控制、生物力学、人工智能、机器视觉、感知、学习与认知发展，以及行为研究等。;;

n机器人产业链由系统研发、零配件生产、机器人本体制造、系统集成、售后服务五个部分组成，以本体企业为核心，连接上下游系统研发商、零部件生产商系统集成商、投资商、服务商，形成巨大投资前景的生态圈。其中上游主要包括零部件和原材料供应商，为人形机器人提供核心部件和基础材料；中游主要包括人形机器人整机制造商，负责将上游提供的零部件和原材料组装成完整的人形机器；下游主要包括人形机器人的应用领域，如工业制造、服务业、医疗康复、教育娱乐等。

n具体来说，人形机器人可以分为3大部分6个子系统。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分；6个子系统是机械系统、控制系统、驱动系统、感知系统、人机交互系统和环境交互系统。;;

n控制系统是机器人的神经系统，用于控制其运动。目前人形机器人生产规模较小，进入量产后，各家控制器采用自产或外购模式尚不明朗。控制系统主要参与者包括两类:

n1.主流的大型机器人厂商，自主研发控制器和控制算法，包括ABB、KUKA、发那科国内的埃斯顿等。

n2.专业的控制系统厂商，单独售卖控制器，提供可扩展和二次开发的硬件和软件平台，包括KEBA