Verilog实现的基于FPGA的五层楼电梯运行控制逻辑设计.pdfVIP

五层楼电梯运行限制逻辑设计

摘要：电梯是高层建筑不行缺少的运输工具，用于垂直运输乘客和货物，传统的电梯限制系

统主要采纳继电器，接触器进行限制，其缺点是触点多，故障率高、牢靠性差、修理工作量

大等，本设计依据电梯自动限制的要求利用Verilog语言编写并完成系统设计，在利用软件仿

真之后，下载到了FPGA上进行硬件仿真。FPGA（Field－ProgrammableGateArray），即现

场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它

是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，

又克服了之前的可编程器件门电路数有限及速度上的缺点。

关键词：电梯限FPGAVerilog软件设计硬件设计

在当今社会，随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂

直运行的交通工具已与人们的日常生活密不行分。目前电梯限制系统主要有三种限制方式：

继电路限制系统（早期安装的电梯多位继电器限制系统），FPGA/CPLD[1]的限制系统、微

机限制系统。继电器限制系统由于故障率高、牢靠性差、限制方式不敏捷以及消耗功率大等

缺点，目前已渐渐被淘汰，而微机限制系统虽在智能限制方面有较强的功能，但也存在抗扰

性差，系统设计困难，一般修理人员难以驾驭其修理技术等缺陷。而FPGA/CPLD限制系统

由于运行牢靠性高，运用修理便利，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点[2]，倍受人

们重视等优点，已经成为目前在电梯限制系统中运用最多的限制方式，目前也广泛用于传统

继电器限制系统的技术改造。

随着现代化城市的高度发展，每天都有大量人流及物流须要输送，因此在实际工程应用

中电梯的性能指标相当重要，主要体现在：牢靠性，平安性，便捷快速性。电梯的牢靠性特

别重要，干脆或间接的影响着人们的生产，生活，而电梯的故障主要表现在电力拖动限制系

统中，因此要提高牢靠性也要从电力拖动限制系统入手。

本次设计尝试用Verilog实现电梯限制器部分，进行了多层次的电梯限制，也进行了软件

及硬件上的仿真验证，时序分析以保证设计的正确。在设计中先用软件进行模拟仿真，然后

又下载到FPGA开发板上进行硬件仿真，以确保设计的正确性。

1电梯的设计分析

1.1系统的需求分析及系统描述

设计一个电梯运行控器，该电梯有5层楼，设计的电梯调度算法满意提高服务质量、降低运

行成本的原则；电梯的内部有一个限制面板,它负责按下恳求到的楼层,并且显示当前尚未完

成的目的地恳求,当到达该楼层以后自动撤销本楼层的恳求,即将面板灯熄灭；除1层和5层

分别只有上和下按钮外，其余每个楼层（电梯门口旁）的呼唤面板都有两个按钮，分别指示

上楼和下楼恳求。当按下后，对应按钮灯亮。假如电梯已经到达该楼层，按钮灯熄灭；电梯

的外部面板会显示电梯当前所在的楼层,及上行还是下行(暂停显示刚才运行时的状态)；电梯

向一个方向运行时，只对本方向前方的恳求进行应答，直到本方向前方无恳求时，才对反方

向的恳求进行应答。当前内部限制面板上有的恳求,只要经过所在楼层均会马上响应.在全部

内部外部恳求都已完成后，电梯转入等待。

1.2电梯的模型图

1.3电梯工作过程的具体描述

当电梯起先启动的时候，将当前所处的楼层置为第一层，电梯为暂停状态，方向向上，然后

等待限制器的调度；等待过程当中（FLOOR保持在该楼层），首先去推断当前楼层（第i层）

以上的楼层是否发出呼唤或者已经有人已经发恳求，若有则向上运行；否则以同样的方法推

断是否向下运行；若不向下运行则重复等待状态（故向上运行的优先级要高于向下运行）；保

持该状态循环进行操作直到检测到有向上或向下的任务；

若已经判明要向上运行，则首先将运行停止状态置为运行，且标记向上运行，限LED在该

楼层亮T时间后将所在楼层加1，这时新的当前楼层（第i+1层）灯亮起，接着电梯检索去

推断当前楼层是否发出向上呼唤或者已经有人已经发出目的地为第i+1层的恳求，若有则在

第i+1层停靠；否则检索去推断第i+1层以上的楼层是否发出呼唤或者已经有人已经发出目

的地为第i+1层以上的恳求，若有则向上运行；否则（必定是有第i+1层向下的恳求）在第i+1

层，向下运行过程同理。[