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焊接机器人技术研究与应用现状

摘要：进入21世纪以后，伴随着我国的经济的飞速的发展，人们的生活质量不断的提

高，但是我国的人口老龄化现象却是十分严重。根据焊接环境的恶劣以及焊接工人逐年减少

的趋势，我国的经济发展迅速，从而使焊接产量在逐年的增加，这就说明了焊接的工作量在

逐渐的加大。为了解决这样的问题，焊接机器人开始在工厂中逐渐出现。但是焊接机器人和

焊工相比较，焊接机器人的工作方式比较的单一，而焊工可以凭借着自己的经验，对焊件进

行预想的加工和改造，从而达到预期效果。但是相比于焊工，焊接机器人不仅可以大大的提

高工作效率，还可改善焊接技术人员的工作环境。焊接机器人目