原创力文档- 1、本文档共23页，其中可免费阅读7页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGEi
基于51单片机的机场服务机器人设计
摘要
针对现有机场空间大，人员复杂，服务项目繁多等问题，设计一种用于机场环境检测，协助工作人员管理的服务机器人。该机器人能够实现语音识别预设应答、避障移动、体温检测三项功能。该系统由单片机控制模块、电机驱动模块、HC-SR04超声波传感器、SX-TTSC语音识别模块、温度传感器和报警器组成。51单片机作为处理器控制整个系统；电机驱动模块放大电流带动机器人前进、后退、转弯；利用HC-SR04超声波传感器实现自主避障功能；SX-TTSC语音识别模块帮助旅客查询机场信息，实现预设应答；利用温度传感器和报警器，检测周围旅客体温，当温度高于设定的体
文档评论（0）